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写给机器人爱好者的OpenCV基础入门教程课程目录

备注1: 教程在持续编辑与更新中， 未完成的部分使用 <-- 施工中 标识。

备注2: 如果你使用typora浏览此markdown文件， CTRL + 超链接 即可打开对应的教程文件。

01.课程导引

• 课程导引
• OpenCV入门常见问题答疑 <-- 施工中

02.图像读取与保存

• 导入cv2包
• 番外篇-关于cv2的编号
• 读入图片imread
• 显示图片display_image
• 打印图像相关属性
• 番外篇-为何是BGR不是RGB

03.图像的数据结构ndarray

• 图像的数据结构DataStructure
• 图像切割与ROI
• 图像拼接 <-- 施工中

04.Matplotlib显示图像

• Matplotlib绘图基础 <-- 施工中
• Matplotlib显示彩图
• Matplotlib显示灰度图
• Matplotlib显示多张图片 <-- 施工中

05.色彩空间

• 颜色空间的介绍ColorSpace <-- 施工中
• 颜色空间变换cvtColor
• 课后作业-使用Numpy实现颜色空间变换

06.图像仿射变换

• 何为仿射变换
• 图像平移
• 图像旋转
• 图像缩放
• 图像翻转
• 项目实战-提取手写数字图片样本
• 附录A-图像插值算法

07.图像投影变换

• 图像透视变换 <-- 施工中

08.绘图-Draw

• 章节导引 <-- 施工中
• 初始化画布
• 绘制直线
• 绘制矩形
• 绘制圆形
• 绘制多边形
• 绘制椭圆形
• 绘制文字
• 项目实战-绘制口袋妖怪

09.图像统计

• 颜色统计与分布曲线绘制-上 <-- 施工中
• 颜色统计与分布曲线绘制-下

10.图像二值化

• 全局二值化-inRange
• 二值化可视化调参
• 二值化逻辑运算
• 自适应阈值 <-- 施工中

11.数学形态学

• 章节概要
• 腐蚀-erode
• 膨胀-dilate
• 开运算-opening
• 闭运算-closing
• 数学形态学梯度-gradient
• 课后习题

12.连通域边缘特征-Contours

• 连通域的轮廓点集-contours
• 轮廓点集的绘制-drawContours
• 连通域的继承关系矩阵
• 轮廓检索模式详解
• 连通域的外接矩形
• 项目实战-识别筛子点数 <-- 施工中

附录A.OpenCV开发环境配置

Ubuntu

• Ubuntu虚拟机安装-VirtualBox
• 在Ubuntu下安装Anaconda科学计算包
• 通过Anaconda安装OpenCV
• 虚拟机里使用USB摄像头获取图像
• 从源码编译OpenCV

MAC

<-- 施工中

Windows

<-- 施工中

附录B.HighGUI上位机开发

• HighGUI简介
• HighGUI窗口
• 读入图片-imread
• 窗口展示-imshow
• 图片保存-imwrite
• 键盘事件监听-waitKey
• 窗口销毁-destroyWindow
• 综合实验-窗口显示图像
• 滑动条组件-Trackbar
• 项目实战-可变色画布
• 按键组件-Button
• 鼠标事件监听
• 项目实战-自值绘图板

附录C.摄像头与视频流

• Ubuntu下查看USB摄像头设备列表
• OpenCV读入USB摄像头拍摄的画面
• 焦距与USB摄像头镜头调焦
• 视频录制与视频读取