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1. ORB_SLAM2_ROS2 ORB_SLAM2_ROS2 Public

   基于ROS2的ORB-SLAM2，符合现代C++的写法，并且添加地图的保存与加载功能

   C++ 10

2. FIELD_OCCUPY_SLAM FIELD_OCCUPY_SLAM Public

   基于似然场配准和栅格地图的2d-SLAM，并实现基于子地图的金字塔式回环闭合策略。

   C++ 10 1

3. INC_NDT_LINS INC_NDT_LINS Public

   基于增量式NDT的激光惯性SLAM系统，在这个系统中，可以选择不同的方式进行激光和IMU的融合，分别是ESKF、IEKF和预积分。

   C++ 8 2

4. SLAM_VIEWER SLAM_VIEWER Public

   基于pangolin，提供常规的slam可视化api

   C++ 55 8

5. A_LOAM A_LOAM Public

   基于ros2和多线程，重写LOAM算法，并在KITTI数据集上进行测试

   C++ 1