基于增量式NDT的激光惯性SLAM系统，在这个系统中，可以选择不同的方式进行激光和IMU的融合，分别是ESKF、IEKF和预积分。
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基于增量式NDT的激光惯性SLAM系统，在这个系统中，可以选择不同的方式进行激光和IMU的融合，分别是ESKF、IEKF和预积分。
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