fall back to Boost::stacktrace_basic if Boost::stacktrace_backtrace is not available

[ban-nobuhiro]

Debian/Ubuntu 以外の環境 (FreeBSD や RedHat 系 Linux ディストリビューション) では、
標準提供されているパッケージでは Boost::stacktrace_backtrace が使えないことが多いため、
使えない環境では Boost::stacktrace_basic を使うようにする変更です。

また、 takatori を使用するモジュールが、自身の CMakeLists.txt で (takatori が依存している) Boost;;stacktrace_backtrace への依存を明示的に指定しないとビルドが通らない状態だったので、 takatori が export する Config ファイルに、 takatori が選択した Boost::stacktrace のライブラリへの依存を指定するように修正しました。

もともとは、コンパイラに G++ 以外を使用する場合に Boost::stacktrace_noop を使うようにされていましたが、
https://www.boost.org/doc/libs/1_65_0/doc/html/stacktrace/configuration_and_build.html によれば

• Clang でも stacktrace_backtrace が使える
• stacktrace_basic はデフォルトで使える

とのことですので、

• Clang++ の場合にも stacktrace_backtrace を使うように
• 他の理由で使えない場合のフォールバック先は stacktrace_noop でなく stacktrace_basic に

変更しました。

[ashigeru]

LGTM

[ban-nobuhiro]

レビューありがとうございます。マージしました。