TinyML for Predict Gesture on ESP32-C3

概述

基于6轴传感器数据采样（加速度计和陀螺仪），识别两种手势动作

硬件

框架

• Tensorflow
• Keras
• Tensorflow Lite Micro

环境

Python

• Python 3.8
• Tensorflow 2.9.2
• numpy 1.22.4
• PyOpenGL 3.1.6

whl下载链接

Arduino

• ESP32 Arduino 2.0.3

• TensorFlowLite_ESP32 0.9.0

设计

数据

• 1.2s 数据长度，
• 100采样/s

模型

• 线性全连接网络
• 720-向量输入
• 2-向量输出

流程

数据采集

• UDP数据传输

预处理

• 滑动平均

训练

优化、转换

推理应用

代码

• Host

1. 数据采集 SensorProcess.py
2. 模型创建与训练 tinyml.py

• prediect_gesture

网站

• TensorFlow Lite for Microcontrollers
• Keras Docs
• Edge Impulse