TinyML for Predict Gesture on ESP32-C3

概述

基于6轴传感器数据采样（加速度计和陀螺仪），识别两种手势动作

硬件

框架

Tensorflow
Keras
Tensorflow Lite Micro

环境

Python

Python 3.8
Tensorflow 2.9.2
numpy 1.22.4
PyOpenGL 3.1.6

whl下载链接

Arduino

ESP32 Arduino 2.0.3
TensorFlowLite_ESP32 0.9.0

设计

数据

1.2s 数据长度，
100采样/s

模型

线性全连接网络
720-向量输入
2-向量输出

流程

数据采集

UDP数据传输

预处理

滑动平均

训练

优化、转换

推理应用

代码

Host

数据采集 SensorProcess.py
模型创建与训练 tinyml.py

prediect_gesture

网站