Lego_sorting_machine

2021년 경기과학기술대학교 전자공학과 졸업작품

Members

• 김민우
  • Github: MinwooKim1202
  • Role: 팀장, AI 및 SW(OpenCV, Jetson nano gui program, Firmware) 개발
    • 프로젝트 및 교수님과 미팅 일정 관리
    • 프로젝트 개발 내용 문서화
    • Object Localization
    • Image classification
    • Image Augmentation
    • Arduino Firmware
    • Pyqt5 Gui Program

What is Lego sorting machine?

• 경기과학기술대학교 전자통신과 캡스톤 디자인 작품으로 개발한 '딥러닝 기반 레고 분류 시스템' 이다.
• Keras, OpenCV, TensorRT, Jetson nano, Pyqt5, Arduino, Dc motor, Step motor 등을 이용하여 구현하였다.

Implements Detail

• SW

  • Object Localization using OpenCV (image processing Library)
  • Image Classification using Deep Learning (Keras)
  • user interface using Gui program (Pyqt5)

• HW

  • DC Motor for driving Conveyor belt
  • Step Motor for sorting Lego

Hardware Design

poster presentation

Experiment

Prerequisites / 선행 조건

아래 사항들이 설치가 되어있어야합니다.

• opencv-python - Opensource 컴퓨터 비전 라이브러리
• tensorflow - 딥러닝 프레임워크
• keras - High-level 딥러닝 프레임워크
• Pyqt5 - Python Gui 프레임워크

Youtube Link

https://www.youtube.com/watch?v=Hir20solHak