v3.0.0 RHC3rd 本線バージョン

第3回大会本線バージョン

主な変更点

• 敵プログラム Level2, Level3 の実機向け調整
• サンプルプログラムの joint state の取得方法の修正
• setup 時に TF をpublish するように変更
• 簡単に敵のレベルを変更して実行できるようにlaunch スクリプトを調整
• 上記に伴うREADMEの更新

v2.0.0 RHC2nd 本線バージョン

Merge pull request #37 from OneNightROBOCON/dev

第二回大会本線バージョン

v1.3.2

審判サーバーのアップデート

• 操作用Web UI を追加
• 結果表示画面の障害物画像を差し替え（おにぎりver -> バーガーver)

v1.3.1

README修正
　　　実機の起動コマンド部分の誤りを修正。

v1.3.0

実機用スクリプトの引数の変更

robot_name を整理しrobot_name と side に分割

• side: (default: 'b') ロボットが赤サイドか青サイドか表す引数。赤サイドと青サイドによって戦略やパラメータを切り替えるためなどに使用する。赤サイドなら r 青サイドなら b
• robot_name: (default: '' ) ロボットのネームスペースを分けるときに使用する。　赤サイドならred_bot, 青サイドならblue_bot

ドキュメントの更新

v1.2.1

実機用の起動スクリプト setup.launch を修正

READMEを更新
実機用launchファイルの使用方法

burgeｒ navigation のバグ修正
地図にない障害物をよけられない

v1.2.0

変更点は大会運営用にjudgeサーバーへの機能追加と修正のみ。
参加者の開発には影響ない予定。

追加内容
judge サーバーへの追加機能

• 制限時間、延長時間の指定
• 制限時間での自動終了
• 同点の場合の延長
• 試合結果の記録

予選大会用スクリプト setup_semifinal.sh を追加

修正内容

• 背面のマーカーの得点を5点から１００点に修正

v1.1.0

アップデート内容

アップデート内容と対応するコミットハッシュは以下のとおりです。

機能追加

burger_navigation パッケージ追加 e6d30bb bbea70b
launchfileにrobot_name 引数を追加 a244762
war_state トピック追加 88dfffc

バグ修正

ロボットモデル Lidarセンサ部の当たり判定追加 219c8d8
カメラの画角 修正 73566e3
その他細かなタイポ修正など a64df1f

ドキュメント追加

README アップデート 87da51b
QA.md 追加 7220068
BOM.md 追加 6d1bd47
BEGINNER_NOTE.md 追加 427f711
一括インストールスクリプト追加 20ff0e7 fc7908b

v1.0.0

Update rulebook.md