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LuckeeDev committed Jan 2, 2024
1 parent 123001d commit fd2c1a5
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6 changes: 3 additions & 3 deletions tex/analysis_2/4_calculus_nvals.tex
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Expand Up @@ -143,13 +143,13 @@ \section{Teorema di Dini}
Allora esistono $I_{\vb{x^0}} \in \R^{n-k}$ intorno circolare aperto di $\vb{x^0}$ e $J_{\vb{y^0}} \in \R^k$ intorno circolare aperto di $\vb{y^0}$ tali che:
\begin{enumerate}
\item $W=I_{\vb{x^0}}\times J_{\vb{y^0}} \subseteq A$
\item $\exists \vecf \in \C{1}(I_{\vb{x^0}}, J_{\vb{y^0}}) \tc \bm g(\vb{x}, \vb{y})=\vb{0} \iff \vb{y} = \bm f (\vb{x}) \with \vb{x} \in I_{\vb{x^0}}$
\item $\exists \vecf \in \C{1}(I_{\vb{x^0}}, J_{\vb{y^0}}) \tc \bm g(\vb{x}, \vb{y})=\vb{0} \iff \vb{y} = \vecf (\vb{x}) \with \vb{x} \in I_{\vb{x^0}}$
\end{enumerate}
Inoltre
$$
\frac{\partial f_i}{\partial x_j}(\vb{x})=-\frac
{\det \frac{\partial (g_1,\dots,g_k)}{\partial y_1,\dots,y_{i-1},x_j,y_{i+1},\dots,y_k}(\vb{x},\bm f(\vb{x}))}
{\det \frac{\partial (g_1,\dots,g_k)}{\partial y_1,\dots,y_k}(\vb{x},\bm f(\vb{x}))}
{\det \frac{\partial (g_1,\dots,g_k)}{\partial y_1,\dots,y_{i-1},x_j,y_{i+1},\dots,y_k}(\vb{x},\vecf(\vb{x}))}
{\det \frac{\partial (g_1,\dots,g_k)}{\partial y_1,\dots,y_k}(\vb{x},\vecf(\vb{x}))}
$$
\qed
\end{theorem}
Expand Down
36 changes: 18 additions & 18 deletions tex/analysis_2/6_curves_work.tex
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@@ -1,4 +1,4 @@
\chapter{Curve e lavoro}
\chapter{Curve e lavoro}\label{chap:curves}

\section{Curve in forma parametrica}

Expand Down Expand Up @@ -126,19 +126,19 @@ \section{Lavoro}

\begin{definition}
[Campo vettoriale]
Sia $A\subseteq \R^n$ un aperto connesso. Una funzione $\vb{f}: A \to \R^n$ continua è detta campo vettoriale.
Sia $A\subseteq \R^n$ un aperto connesso. Una funzione $\vecf: A \to \R^n$ continua è detta campo vettoriale.
\end{definition}

\begin{definition}
[$1$-forma differenziale]\label{def:1form}
Si definisce 1-forma differenziale $\omega=\ip{\vb{f}(\vb{x})}{\dd \vb{x}}$.
Si definisce 1-forma differenziale $\omega=\ip{\vecf(\vb{x})}{\dd \vb{x}}$.
\end{definition}

\begin{definition}
[Lavoro]
Sia $\gamma \subseteq A$ una curva regolare (a tratti) orientabile con orientamento $\hat{\bm\tau}$. Il lavoro di $\vb{f}$ lungo $\gamma$ è
Sia $\gamma \subseteq A$ una curva regolare (a tratti) orientabile con orientamento $\hat{\bm\tau}$. Il lavoro di $\vecf$ lungo $\gamma$ è
$$
L_{\gamma,\hat{\bm\tau}}=\int_{\gamma,\hat{\bm\tau}}\omega=\int_{\gamma, \hat{\bm\tau}}\ip{\vb{f}(\vb{x})}{\dd \vb{x}}=\int_\gamma \ip{\vb{f}}{\hat{\bm\tau}}\dd s
L_{\gamma,\hat{\bm\tau}}=\int_{\gamma,\hat{\bm\tau}}\omega=\int_{\gamma, \hat{\bm\tau}}\ip{\vecf(\vb{x})}{\dd \vb{x}}=\int_\gamma \ip{\vecf}{\hat{\bm\tau}}\dd s
$$
dove $s$ è l'ascissa curvilinea.
\end{definition}
Expand All @@ -149,7 +149,7 @@ \section{Lavoro}

Se si considera la parametrizzazione $\vb{r}: [a,b]\suarrow \gamma$, dove si assume che l'orientamento indotto dalla parametrizzazione sia compatibile con $\hat{\bm\tau}$, allora il lavoro si può calcolare come segue:
$$
L_{\gamma, \hat{\bm\tau}} = \int_a^b\ip{\vb{f}(\vb{r} (t))}{\frac{\dd \vb{r}}{\dd t} (t)}\dd t
L_{\gamma, \hat{\bm\tau}} = \int_a^b\ip{\vecf(\vb{r} (t))}{\frac{\dd \vb{r}}{\dd t} (t)}\dd t
$$

\begin{theorem}
Expand All @@ -169,21 +169,21 @@ \section{Campi vettoriali conservativi}

\begin{definition}
[Campo vettoriale conservativo]
Siano $A \subseteq \R^n$ un aperto connesso e $\vb{f} \in \C{0}(A,\R^n)$. $\vb{f}$ è un campo vettoriale conservativo se $\exists U \in \C{1}(A,\R) \tc$
Siano $A \subseteq \R^n$ un aperto connesso e $\vecf \in \C{0}(A,\R^n)$. $\vecf$ è un campo vettoriale conservativo se $\exists U \in \C{1}(A,\R) \tc$
$$
\vb{f}(\vb{x})=\grad U(\vb{x}) \ \forall \vb{x} \in A
\vecf(\vb{x})=\grad U(\vb{x}) \ \forall \vb{x} \in A
$$
In tal caso $U$ è detto potenziale del campo $\vb{f}$.
In tal caso $U$ è detto potenziale del campo $\vecf$.
\end{definition}

\begin{prop}
Siano $\vb{f} \in \C{0}(A,\R^n)$ con $A$ aperto connesso e $U \in \C{1}(A,\R)$ un suo potenziale. Allora $V\in \C{1}(A,\R)$ è un potenziale di $\vb{f} \iff \exists k \in \R \tc V(\vb{x})=U(\vb{x}) + k \ \forall \vb{x} \in A$.
Siano $\vecf \in \C{0}(A,\R^n)$ con $A$ aperto connesso e $U \in \C{1}(A,\R)$ un suo potenziale. Allora $V\in \C{1}(A,\R)$ è un potenziale di $\vecf \iff \exists k \in \R \tc V(\vb{x})=U(\vb{x}) + k \ \forall \vb{x} \in A$.
\qed
\end{prop}

\begin{theorem}
[Campi vettoriali conservativi e lavoro]
Sia $\vb{f} \in \C{0}(A,\R^n)$ un campo conservativo definito in $A\subseteq\R^n$ aperto e connesso e sia $U \in \C{1}(A,\R)$ un suo potenziale. Allora, se $(\gamma,\hat{\bm\tau}) \subseteq A$ è una curva regolare a tratti orientabile con primo estremo $\vb{x}_i$ e secondo estremo $\vb{x}_f$,
Sia $\vecf \in \C{0}(A,\R^n)$ un campo conservativo definito in $A\subseteq\R^n$ aperto e connesso e sia $U \in \C{1}(A,\R)$ un suo potenziale. Allora, se $(\gamma,\hat{\bm\tau}) \subseteq A$ è una curva regolare a tratti orientabile con primo estremo $\vb{x}_i$ e secondo estremo $\vb{x}_f$,
$$
L_{\gamma, \hat{\bm\tau}}=U(\vb{x}_f)-U(\vb{x}_i)
$$
Expand All @@ -195,9 +195,9 @@ \section{Campi vettoriali conservativi}

\begin{theorem}
[Caratterizzazione dei campi vettoriali conservativi]
Siano $A\subseteq\R^n$ un aperto connesso, $\vb{f} \in \C{0}(A,\R^n)$. Allora le seguenti affermazioni sono equivalenti:
Siano $A\subseteq\R^n$ un aperto connesso, $\vecf \in \C{0}(A,\R^n)$. Allora le seguenti affermazioni sono equivalenti:
\begin{enumerate}
\item $\vb{f}$ è un campo vettoriale conservativo
\item $\vecf$ è un campo vettoriale conservativo
\item Per ogni coppia di curve regolari a tratti orientate $(\gamma_1,\hat{\bm\tau_1}), (\gamma_2,\hat{\bm\tau_2})$ con estremi coincidenti e $\gamma_1,\gamma_2 \subseteq A$ vale
$$
L_{\gamma_1,\hat{\bm\tau_1}}=L_{\gamma_2,\hat{\bm\tau_2}}
Expand All @@ -212,22 +212,22 @@ \section{Campi vettoriali conservativi}

\begin{definition}
[Campo vettoriale irrotazionale]
Siano $A\subseteq\R^n$ un aperto connesso e $\vb{f} \in \C{1}(A,\R^n)$. $\vb{f}$ è detto irrotazionale se ha matrice jacobiana simmetrica, ovvero se
Siano $A\subseteq\R^n$ un aperto connesso e $\vecf \in \C{1}(A,\R^n)$. $\vecf$ è detto irrotazionale se ha matrice jacobiana simmetrica, ovvero se
$$
\frac{\partial f_i}{\partial x_j}(\vb{x})=\frac{\partial f_j}{\partial x_i}(\vb{x}) \ \forall \vb{x} \in A \ \forall i,j \in [n]
$$
\end{definition}

\begin{theorem}
Se $\vb{f} \in \C{1}(A,\R^n)$ con $A$ aperto connesso è conservativo, allora è irrotazionale.
Se $\vecf \in \C{1}(A,\R^n)$ con $A$ aperto connesso è conservativo, allora è irrotazionale.
\end{theorem}

\begin{proof}
% TODO
\end{proof}

\begin{theorem}
Sia $\vb{f} \in \C{1}(\R^2\setminus{(0,0)}, \R^2)$ un campo vettoriale irrotazionale. Se, detta $\gamma$ la circonferenza di raggio unitario centrata in $(0,0)$ e orientamento arbitrario, $L_{\gamma, \hat{\bm\tau}}=0$, allora $\vb{f}$ è conservativo.
Sia $\vecf \in \C{1}(\R^2\setminus{(0,0)}, \R^2)$ un campo vettoriale irrotazionale. Se, detta $\gamma$ la circonferenza di raggio unitario centrata in $(0,0)$ e orientamento arbitrario, $L_{\gamma, \hat{\bm\tau}}=0$, allora $\vecf$ è conservativo.
\end{theorem}

\begin{proof}
Expand Down Expand Up @@ -255,10 +255,10 @@ \section{Campi vettoriali conservativi}

\begin{lemma}
[di Poincarè]
Sia $A \subseteq \R^n$ aperto convesso oppure stellato rispetto a un punto oppure semplicemente connesso. Sia $\vb{f}\in \C{1}(A,\R^n)$ un campo vettoriale irrotazionale. Allora $\vb{f}$ è conservativo in $A$.
Sia $A \subseteq \R^n$ aperto convesso oppure stellato rispetto a un punto oppure semplicemente connesso. Sia $\vecf\in \C{1}(A,\R^n)$ un campo vettoriale irrotazionale. Allora $\vecf$ è conservativo in $A$.
\qed
\end{lemma}

\begin{corollary}
Siano $A \subseteq \R^n$ un aperto connesso e $\vb{f} \in \C{1}(A,\R^n)$ un campo vettoriale irrotazionale. Allora $\forall B\subseteq A$ connesso oppure stellato oppure semplicemente connesso $\vb{f}$ è conservativo se ristretto a $B$.
Siano $A \subseteq \R^n$ un aperto connesso e $\vecf \in \C{1}(A,\R^n)$ un campo vettoriale irrotazionale. Allora $\forall B\subseteq A$ connesso oppure stellato oppure semplicemente connesso $\vecf$ è conservativo se ristretto a $B$.
\end{corollary}
28 changes: 14 additions & 14 deletions tex/analysis_2/7_surfaces.tex
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Expand Up @@ -90,26 +90,26 @@ \section{Superfici}

\begin{definition}
[Flusso]
Sia $A\subseteq \R^3$ un aperto e sia $\Sigma \subseteq A$ una superficie orientabile con orientamento $\hat{\bm \nu}$ indotto dalla parametrizzazione $\vb{r}:\overline{\Omega}\to\Sigma$. Sia inoltre $\vb{f} \in \C{0}(A,\R^3)$ un campo vettoriale. Il flusso di $\vb{f}$ attraverso $\Sigma$ è
Sia $A\subseteq \R^3$ un aperto e sia $\Sigma \subseteq A$ una superficie orientabile con orientamento $\hat{\bm \nu}$ indotto dalla parametrizzazione $\vb{r}:\overline{\Omega}\to\Sigma$. Sia inoltre $\vecf \in \C{0}(A,\R^3)$ un campo vettoriale. Il flusso di $\vecf$ attraverso $\Sigma$ è
$$
\iint_\Sigma \ip{\vb{f}}{\hat{\bm\nu}}\dd S = \iint_{\overline{\Omega}}\ip{\vb{f}(\vb{r}(u,v))}{\frac{\partial \vb{r}}{\partial u} \wedge \frac{\partial \vb{r}}{\partial v}(u,v)}\dd u \dd v
\iint_\Sigma \ip{\vecf}{\hat{\bm\nu}}\dd S = \iint_{\overline{\Omega}}\ip{\vecf(\vb{r}(u,v))}{\frac{\partial \vb{r}}{\partial u} \wedge \frac{\partial \vb{r}}{\partial v}(u,v)}\dd u \dd v
$$
\end{definition}

\begin{remark}
Se $\vb{r}$ induce l'orientamento opposto,
$$
\iint_\Sigma \ip{\vb{f}}{\hat{\bm\nu}}\dd S = -\iint_{\overline{\Omega}}\ip{(\vb{f}\circ\vb{r}(u,v))}{\frac{\partial \vb{r}}{\partial u}\wedge \frac{\partial \vb{r}}{\partial v}}\dd u \dd v
\iint_\Sigma \ip{\vecf}{\hat{\bm\nu}}\dd S = -\iint_{\overline{\Omega}}\ip{(\vecf\circ\vb{r}(u,v))}{\frac{\partial \vb{r}}{\partial u}\wedge \frac{\partial \vb{r}}{\partial v}}\dd u \dd v
$$
\end{remark}

\section{Teorema di Stokes}

\begin{definition}
[Rotore]
Sia $\vb{f}\in \C{1}(A\subseteq \R^3,\R^3)$ con $A$ aperto un campo vettoriale. Si definisce rotore di $\vb{f}$
Sia $\vecf\in \C{1}(A\subseteq \R^3,\R^3)$ con $A$ aperto un campo vettoriale. Si definisce rotore di $\vecf$
$$
\rot \vb{f}=\curl \vb{f}=\det
\rot \vecf=\curl \vecf=\det
\begin{bmatrix}
\hat{\vb{i}} & \hat{\vb{j}} & \hat{\vb{k}}\\
\partial_x & \partial_y & \partial_z\\
Expand All @@ -121,9 +121,9 @@ \section{Teorema di Stokes}

\begin{theorem}
[di Stokes o del rotore]
Siano $A \subseteq \R^3$ un aperto, $\vb{f} \in \C{1}(A,\R^3)$, $\Sigma \subseteq A$ una superficie regolare con bordo con orientamento $\hat{\bm \nu}$ e $(\partial \Sigma,\hat{\bm \tau})$ il suo bordo con orientamento indotto canonicamente. Allora
Siano $A \subseteq \R^3$ un aperto, $\vecf \in \C{1}(A,\R^3)$, $\Sigma \subseteq A$ una superficie regolare con bordo con orientamento $\hat{\bm \nu}$ e $(\partial \Sigma,\hat{\bm \tau})$ il suo bordo con orientamento indotto canonicamente. Allora
$$
\iint_\Sigma \ip{\rot \vb{f}}{\hat{\bm \nu}}\dd \sigma = \int_{\partial\Sigma}\ip{\vb{f}}{\hat{\bm \tau}}\dd s
\iint_\Sigma \ip{\rot \vecf}{\hat{\bm \nu}}\dd \sigma = \int_{\partial\Sigma}\ip{\vecf}{\hat{\bm \tau}}\dd s
$$
\end{theorem}

Expand All @@ -134,9 +134,9 @@ \section{Teorema di Stokes}

\paragraph{Teorema di Stokes tramite le forme differenziali}

Il teorema di Stokes può essere espresso anche tramite l'integrazione di una forma differenziale d'area (o 2-forma), ricavata applicando l'operatore differenziale esterno alla 1-forma associata al lavoro (Def. \ref{def:1form}).
Il teorema di Stokes può essere espresso anche tramite l'integrazione di una forma differenziale d'area (o 2-forma), ricavata applicando l'operatore differenziale esterno alla 1-forma associata al lavoro (Def. \ref{def:1form}, Cap. \ref{chap:curves}).
$$
\dd \omega = \ip{\rot \vb{f}}{\hat{\bm \nu}} \dd u \wedge \dd v
\dd \omega = \ip{\rot \vecf}{\hat{\bm \nu}} \dd u \wedge \dd v
$$
Di conseguenza,
$$
Expand All @@ -160,17 +160,17 @@ \section{Teorema di Gauss}

\begin{definition}
[Divergenza]
Sia $\vb{f} \in \C{1}(A\subseteq\R^3,\R^3)$ un campo vettoriale. Si definisce divergenza di $\vb{f}$
Sia $\vecf \in \C{1}(A\subseteq\R^3,\R^3)$ un campo vettoriale. Si definisce divergenza di $\vecf$
$$
\divop \vb{f}=\divergence \vb{f}=\frac{\partial f_1}{\partial x} + \frac{\partial f_2}{\partial y} + \frac{\partial f_3}{\partial z} \in \R
\divop \vecf=\divergence \vecf=\frac{\partial f_1}{\partial x} + \frac{\partial f_2}{\partial y} + \frac{\partial f_3}{\partial z} \in \R
$$
\end{definition}

\begin{theorem}
[di Gauss o della divergenza]
Siano $A\subseteq \R^3$ un aperto regolare, $\vb{f} \in \C{1}(\overline{A},\R^3) \e (\partial A, \hat{\bm \nu})$ la frontiera di $A$ orientata canonicamente. Allora
Siano $A\subseteq \R^3$ un aperto regolare, $\vecf \in \C{1}(\overline{A},\R^3) \e (\partial A, \hat{\bm \nu})$ la frontiera di $A$ orientata canonicamente. Allora
$$
\iiint_A \divop \vb{f}(x,y,z)\dd x \dd y \dd z = \iint_{\partial A}\ip{\vb{f}}{\hat{\bm \nu}}\dd \sigma
\iiint_A \divop \vecf(x,y,z)\dd x \dd y \dd z = \iint_{\partial A}\ip{\vecf}{\hat{\bm \nu}}\dd \sigma
$$
\end{theorem}

Expand All @@ -180,7 +180,7 @@ \section{Teorema di Gauss}

\paragraph{Teorema di Gauss tramite le forme differenziali}

Anche nel caso del teorema di Gauss è possibile esprimere l'enunciato del teorema in termini di forme differenziali. Sia $\omega = f_1 \dd y \wedge \dd z + f_2 \dd z \wedge \dd x + f_3 \dd x \wedge \dd y$ la forma differenziale d'area associata al campo $\vb{f}$. Applicando l'operatore differenziale esterno, si ottiene che
Anche nel caso del teorema di Gauss è possibile esprimere l'enunciato del teorema in termini di forme differenziali. Sia $\omega = f_1 \dd y \wedge \dd z + f_2 \dd z \wedge \dd x + f_3 \dd x \wedge \dd y$ la forma differenziale d'area associata al campo $\vecf$. Applicando l'operatore differenziale esterno, si ottiene che
$$
\dd \omega = \left(\frac{\partial f_1}{\partial x} + \frac{\partial f_2}{\partial y} + \frac{\partial f_3}{\partial z}\right)\dd x \wedge \dd y \wedge \dd z
$$
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