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This file contains bidirectional Unicode text that may be interpreted or compiled differently than what appears below. To review, open the file in an editor that reveals hidden Unicode characters.
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Original file line number | Diff line number | Diff line change |
---|---|---|
@@ -1 +1,106 @@ | ||
\lecture{4}{7 marzo 2024} | ||
\section{Trasformata di Fourier} | ||
\lecture{4}{7 marzo 2024} | ||
|
||
Nella soluzione generale abbiamo studiato esclusivamente funzioni periodiche con proprietà comode che sono spesso verificate nei sistemi fisici. Il secondo passo è studiare una funzione che descriva un effetto limitato nel tempo: possiamo immaginare che abbia un periodo \(T \to \infty \). | ||
|
||
Consideriamo un intervallo di tempo ampio T tra \(-\frac{T}{2}\) e \(+\frac{T}{2}\) e risolviamo \(\hat{L} (x) = f(t)\). In questo intervallo, posso approssimare \(f(t)\) con una serie di Fourier detta \(f_s(t)\). Nell'intervallo, \(f_s(t)\to f(t)\). La serie di Fourier più comoda è la serie complessa. | ||
|
||
\begin{figure}[H] | ||
\centering | ||
\includegraphics[width=0.8\textwidth]{2024-03-07-09-20-30.png} | ||
\caption{La serie scelta.} | ||
\end{figure} | ||
|
||
Mi limito a funzioni continue, integrabili e con \(\int_{-\infty}^{\infty} \vert f(t) \vert \,\mathrm{d}t \) finito. | ||
|
||
\begin{figure}[H] | ||
\centering | ||
\includegraphics[width=0.8\textwidth]{2024-03-07-09-23-47.png} | ||
\caption{Gli elementi della serie diventano infinitesimi se \(T \to \infty \). } | ||
\end{figure} | ||
|
||
La pulsazione \(\omega \) è una variabile continua, anche se è data dal prodotto di un numero intero n e un infinitesimo \(\mathrm{d} \omega \). Sto operando un passaggio dal discreto al continuo. | ||
|
||
\begin{figure}[H] | ||
\centering | ||
\includegraphics[width=0.8\textwidth]{2024-03-07-09-28-07.png} | ||
\caption{Divido per \(\mathrm{d}\omega \) per evitare che il secondo membro tenda a zero. Il risultato è una funzione continua e finita, ottenuta integrando su tutti i tempi (\(T \to \infty \) ). } | ||
\end{figure} | ||
|
||
\begin{figure}[H] | ||
\centering | ||
\includegraphics[width=0.8\textwidth]{2024-03-07-09-29-55.png} | ||
\caption{Adesso che ho una dipendenza da \(\mathrm{d}\omega \) posso trasformare la sommatoria in un integrale. Rappresentando tutti gli n rappresento tutte le \(\omega \). } | ||
\end{figure} | ||
|
||
\begin{definition} | ||
[Trasformata di Fourier] | ||
Data una funzione continua, a modulo integrabile, definita sull'asse reale, si definisce trasformata di Fourier della funzione f(t): | ||
\[ | ||
\widetilde{f}(\omega )=\int_{-\infty}^{\infty} f(t)e^{i \omega t} \,\mathrm{d}t | ||
\] | ||
\(\widetilde{f}(\omega ) \) descrive la componente di \(e^{i \omega t}\) nella funzione di partenza. La \(f(t)\) è rappresentabile come sovrapposizione continua di fasori: | ||
\begin{figure}[H] | ||
\centering | ||
\includegraphics[width=0.8\textwidth]{2024-03-07-09-36-07.png} | ||
\caption{Antitrasformata di Fourier.} | ||
\end{figure} | ||
\end{definition} | ||
|
||
La differenza con la serie di Fourier è che nella trasformata di Fourier siamo passati al continuo, mentre nella serie avevamo delle pulsazioni discrete. Questo procedimento è del tutto generale. Analizziamo le proprietà della trasformata di Fourier. Sia \(\mathcal{F} \) l'operatore trasformata di Fourier: | ||
|
||
\begin{itemize} | ||
|
||
\item \(\mathcal{F} \) è lineare: | ||
\begin{figure}[H] | ||
\centering | ||
\includegraphics[width=0.8\textwidth]{2024-03-07-09-40-06.png} | ||
\caption{Proprietà dell'operatore \(\mathcal{F} \). } | ||
\end{figure} | ||
|
||
\item Le derivate diventano moltiplicazioni, come già visto con i fasori: | ||
\begin{figure}[H] | ||
\centering | ||
\includegraphics[width=0.8\textwidth]{2024-03-07-09-41-51.png} | ||
\caption{Alla terza riga ho l'espressione dell'antitrasformata della derivata di f, quindi il termine integrato corrisponde alla trasformata di Fourier.} | ||
\end{figure} | ||
\end{itemize} | ||
|
||
\subsection{Applicazione all'oscillatore armonico forzato} | ||
|
||
Iniziamo applicando ad entrambi i membri della solita equazione la trasformata di Fourier. | ||
|
||
\begin{figure}[H] | ||
\centering | ||
\includegraphics[width=0.8\textwidth]{2024-03-07-09-46-30.png} | ||
\caption{Ottengo così un'uguaglianza fra le due trasformate. Applico la seconda proprietà della trasformata di Fourier per cui le derivate diventano moltiplicazioni. \(\widetilde{x} \) è la mia incognita. } | ||
\end{figure} | ||
|
||
\begin{figure}[H] | ||
\centering | ||
\includegraphics[width=0.8\textwidth]{2024-03-07-09-48-28.png} | ||
\caption{Così ho risolto il problema nello spazio delle pulsazioni. Con l'antitrasformata di Fourier posso trovare la soluzione particolare nello spazio dei tempi.} | ||
\end{figure} | ||
|
||
Non è chiaramente un processo matematico semplice, ma con l'aiuto dei computer questi integrali sono facilmente risolvibili numericamente. Proseguiamo con alcune osservazioni: | ||
\begin{enumerate} | ||
|
||
\item Le equazioni differenziali lineari si trasformano in polinomi in \(\omega \): | ||
\begin{figure}[H] | ||
\centering | ||
\includegraphics[width=0.8\textwidth]{2024-03-07-09-51-21.png} | ||
\caption{Posso vedere la trasformata di Fourier anche come un operatore che agisce su altri operatori.} | ||
\end{figure} | ||
|
||
\item t e \(\omega \) sono variabili coniugate. La trasformata di Fourier non è necessariamente collegata al tempo, basta avere due variabili coniugate: ad esempio, posso fare la trasformata di Fourier anche di un segnale periodico nello spazio. \(\frac{\mathrm{d}}{\mathrm{d}t} \leftrightarrow i \omega \), il primo agisce nello spazio delle \(f(t)\) e il secondo agisce nello spazio delle \(\widetilde{f}(\omega ) \). | ||
\end{enumerate} | ||
|
||
\begin{note} | ||
[Diverse definizioni di trasformata di Fourier] | ||
La definizione della trasformata di Fourier può essere diversa. Noi non le useremo mai! L'importante è associare l'antitrasformata corretta in base alla definizione di trasformata che abbiamo usato. Alcuni esempi: | ||
\begin{figure}[H] | ||
\centering | ||
\includegraphics[width=0.8\textwidth]{2024-03-07-09-57-28.png} | ||
\caption{La prima è fatta per una questione di simmetria. La seconda è comoda per utilizzare il concetto di frequenza, che agli ingegneri sembra più naturale del concetto di pulsazione.} | ||
\end{figure} | ||
\end{note} |
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