远程调试终端/无线串口转MQTT

简介

本设计实现了一个远程调试助手，ART-Pi接收到无线串口按一定协议发送的数据后，将数据解析并打包为json格式发送给订阅该话题的MQTT上位机。

搭配ART-Pi Mate可实现多种通信接口的调试。

关键词：rt-thread , MQTT,Python,PCB,ART-Pi,调试终端，MQTT网关，物联网网关

所需硬件

1. ART-Pi*1
2. ART-Pi Mate*1(自行设计)
3. 无线数传*2(一片焊接在ART-Pi Mate上作为接收端，一片作为发送端连接到PC机的USB口)

软件说明

wifi配置

源码位于modules/wifi中，该模块实现启动时的联网任务。

mqtt配置

源码位于modules/mqtt_client中，实现mqtt通信相关操作。

主要程序

该软件的主要代码位于applications/terminal.c中，主要完成功能有

1. 对串口的初始化
2. 以状态机的方式解析串口数据
3. 打包json数据
4. 发送MQTT话题

其中数据协议定义如下：

json数据打包如下：

{
        "length":       6,
        "type": 68,
        "data": [1, 2, 3, 4, 5, 6],
        "sum":  255
}

运行

编译&下载

编译完成后，将开发板的 ST-Link USB 口与 PC 机连接，然后将固件下载至开发板。

运行

确保wifi的ssid以及passwd设置正确后，在终端执行terminal_init即可。