英文教程：http://krpc.github.io/krpc/

KRPC Controller

• 这整个项目其实是一个仿 Unity 的框架，有较强的可拓展性。
• 主要看 ConnectionInitializer 类和 Behaviours 文件夹内的几个类。 ConnectionInitializer 类里面是初始化的组件， Behaviours 文件夹里则是放组件类的地方。

Quick Start 0

于2019.03.02(YYYY.MM.DD)添加了转发安卓设备模拟摇杆数据的功能，请配合KSP_AndroidJoystick食用

Quick Start 1

• 建议游戏调成窗口模式
• 游戏中安装 KRPC 的 Mod https://spacedock.info/mod/69/kRPC
• 游戏中打开 Mod 的服务器
• 让一个类似火箭的东西从空中下落，SAS打开对准地表速度反方向
• 在程序初始化部分给载具附加SoftLanding组件，运行程序，点击Connect连接到游戏
• 应该可以看到窗口出现，到一定高度时开始反推，然后落地

使用方法

官方教程中给出的方法大都是从程序主入口顺着往下写，如果只需处理一个过程（如监控燃料烧完时分级）那么还算比较简单，但是如果需要同时处理两个过程（比监控燃料的同时检测高度调整姿态）就会很麻烦，写出一些奇怪的结构

界面

Winform中Connect按钮是与游戏中的kRPC服务器连接（默认参数） Pause是在连接后暂停实时输出的数据 Socket是打开Socket服务器监听，准备和手机上的摇杆程序连接。

Behaviour 系统

• 为了能愉快的写代码，我仿了一套Unity的伪·多线程系统，虽然并没有Unity的源码，但是自己瞎写一通基本实现了相似的功能
• 在这里基类叫做 Behaviour （类似Unity的MonoBehavioiur）
• 所有继承 Behaviour 的组件都必须添加到载具上才能工作
• 可以在ConnectionInitializer类里面初始化的时候用 vessel.addComponent<T>() 把继承了 Behaviour 的类实例添加到载具上，类似于 MonoBehaviour 添加到 GameObject 上
• 继承了 Behaviour 的类实现Start和Update方法，Update每帧调用
• 继承了 Behaviour 的类实例可以访问vessel字段获取载具信息和操作载具
• 继承了 Behaviour 的类实例可以StartCoroutine，参数为IEnumerator（和Unity操作基本一致）
• 继承了 Behaviour 的类实例可以AddComponent、GetComponent与同一载具或不同载具上的其它组件互动
• Log() 在窗口下半部分文本框中输出单条信息
• LogInfo() 每一帧都调用一次，就可以在窗口上半部分文本框中持续输出动态的信息
• 可以调用 Time.deltaTime 、 Time.gameDeltaTime 获取前一帧的时间
• 可以调用 Input.GetKeyDown 等获取键盘输入（是form上的键盘输入而非游戏中的）

如何写一个新的Behaviour

• 继承 Behaviour 类并实现 Start 和 Update 方法
• Start 在刚开始时调用一次，Update 每帧调用
• 可以选择实现一些其它 virtual 的方法
• 写上自己的逻辑
• 不要忘了在 ConnectionInitializer 类里初始化的时候给 vessel 添加这个组件

一些类的解释

class CommonDataStream

• 继承自Behaviour，也是一个可以附着到vessel上的组件
• 当需要每一帧频繁调用某个数据时就需要用这个，以优化通讯效率
• 实例上有GetPisition、GetRotation等方法，调用时会自动建立一个流，长时间不调用会自动关闭流

class SoftLanding

• 非常简单的着陆 Demo，用匀加速直线运动公式计算落地所需推力 方法，调用时会自动建立一个流，长时间不调用会自动关闭流

class Ext

• 给Vessel类拓展了一些东西如AddComponent
• 还有CelestialBody、Orbit、Tuple<一堆T> 类的拓展