Topics

Topics

• /emergency_main type:std_msgs/Bool - аварийная остановка
• /grab/cmd type:std_msgs/String - тут мы ждем сообщение "take" для захвата и "throw" для выгрузки.
• /cam1/image_raw type:sensor_msgs/Image - камера 1
• /cam2/image_raw type:sensor_msgs/Image - камера 2
• /odom type:nav_msgs/Odometry - одометрия
• /nav type:geometry_msgs/PoseStamped - позиция робота
• /cmd_vel type:geometry_msgs/Twist - target speed