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Welcome to the Coupe2012 wiki!

Introduction

Beaucoup d'informatique développée cette année. Le coeur de notre informatique est le serveur irc. Il permet à toutes les partie du robot de communiquer entre elles (arduinos, ia, webcams, hokuyo, ...).

voir les penses-bêtes

La distribution utilisée cette année est Ubuntu 11.10.

Liens rapides pour les installations

• python3
• git
• arduino
• serveur-irc
• simulateur
• opencv
• hokuyo

Tutos

• arduino
• serveur-irc
• simulateur
• opencv
• hokuyo
• git
• LT1764A-ET
• udev
• upstart

Rapide aperçu

python3 inspircd arduino scons arscons pyircbot pymunk pygame opencv cgal

Bien démarrer

Ubuntu

apt-get install python3 git gitk g++ make cmake geany
mkdir ~/.ssh
ssh-keygen

Appuyer sur Entrée Entrée Entrée (tout par défaut). Copier le contenu de la clef id_rsa.pub dans son profil github.

cd dossier de programmation
git clone <lien du dépôt>

bug ad hoc

Avec le dernier Netbook, il y a un bug avec certains drivers livrés dans Ubuntu. Il faut les empêcher de se charger pour que d'autres prennent leur place...

Dans /etc/modprobe.d/blacklist.conf, ajouter :

blacklist bcma
blacklist brcmsmac
blacklist brcmutil