[update] README

unitreerobotics · Dec 12, 2024 · 0b598c1 · 0b598c1
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diff --git a/README.md b/README.md
@@ -274,7 +274,7 @@ At this time, **Operator A** can remotely control the robot's arms and dexterous
 
 Next, **Operator B** can press **s** key to begin recording data in the 'record image' window that opens, and press **s** again to stop. This can be repeated as necessary.
 
-> p.s. Recorded data is stored in `avp_teleoperate/teleop/data` by default, with usage instructions at this repo:  [unitree_IL_lerobot](https://github.com/unitreerobotics/unitree_IL_lerobot/tree/main?tab=readme-ov-file#data-collection-and-conversion).
+> p.s. Recorded data is stored in `avp_teleoperate/teleop/utils/data` by default, with usage instructions at this repo:  [unitree_IL_lerobot](https://github.com/unitreerobotics/unitree_IL_lerobot/tree/main?tab=readme-ov-file#data-collection-and-conversion).
 
 ## 3.4 🔚 Exit
 

diff --git a/README_ja-JP.md b/README_ja-JP.md
@@ -274,7 +274,7 @@ unitree@PC2:~/h1_inspire_service/build$ ./h1_hand_example
 
 次に、**オペレーター B** は開いている "record image" ウィンドウで **s** キーを押してデータの記録を開始し、再度 **s** キーを押して停止できます。必要に応じてこれを繰り返すことができます。
 
-> p.s. 記録されたデータはデフォルトで `avp_teleoperate/teleop/data` に保存されます。使用方法については、このリポジトリを参照してください: [unitree_IL_lerobot](https://github.com/unitreerobotics/unitree_IL_lerobot/tree/main?tab=readme-ov-file#data-collection-and-conversion)。
+> p.s. 記録されたデータはデフォルトで `avp_teleoperate/teleop/utils/data` に保存されます。使用方法については、このリポジトリを参照してください: [unitree_IL_lerobot](https://github.com/unitreerobotics/unitree_IL_lerobot/tree/main?tab=readme-ov-file#data-collection-and-conversion)。
 
 ## 3.4 🔚 終了
 

diff --git a/README_zh-CN.md b/README_zh-CN.md
@@ -271,7 +271,7 @@ unitree@PC2:~/h1_inspire_service/build$ ./h1_hand_example
 
 接下来，**操作员 B** 可以在打开的“record image”窗口中按 **s** 键开始录制数据，再次按 **s** 键停止。可以根据需要重复此操作进行多次录制。
 
-> 注意：录制的数据默认存储在 `avp_teleoperate/teleop/data` 中，使用说明见此仓库： [unitree_IL_lerobot](https://github.com/unitreerobotics/unitree_IL_lerobot/blob/main/README_zh.md#%E6%95%B0%E6%8D%AE%E9%87%87%E9%9B%86%E4%B8%8E%E8%BD%AC%E6%8D%A2)。
+> 注意：录制的数据默认存储在 `avp_teleoperate/teleop/utils/data` 中，使用说明见此仓库： [unitree_IL_lerobot](https://github.com/unitreerobotics/unitree_IL_lerobot/blob/main/README_zh.md#%E6%95%B0%E6%8D%AE%E9%87%87%E9%9B%86%E4%B8%8E%E8%BD%AC%E6%8D%A2)。
 
 ## 3.4 🔚 退出