feat(rviz): use multi_data_monitor to display useful status

[h-ohta]

Description

Autowareの内部情報の可視化のために、multi data monitorを導入する

Emergency、Emergency holdingについては、 /system/emergency/hazard_status をsubするようにすると他の表示がされなくなるため、 hazard_convert を挟んで必要なトピックのみを抽出するかたちにしている

Related links

• https://star4.slack.com/archives/CH6FSPRM1/p1699845768505989
• https://github.com/tier4/pilot-auto/pull/691

Tests performed

psimにてrqtを用いて以下を確認した

• ウインカが正しい表示されること
• ギアが正しく表示されること
• 目標速度、ステア角、加速度の値が表示されること
• Emergency、Emergency holding時に点灯すること
• NVTLおよびpose estimation time が表示されること
• stop line distance、planning max velocityが表示されること
• traffic light colorが正しく表示されること（未）

Notes for reviewers

Interface changes

Effects on system behavior

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