yolov5_deepsort_windows

yolov5 detect and reid with deepsort, all code test run on windows with visual studio

本工程是目标跟踪的C++代码工程，运行在windows， 主要利用yolov5目标检测，FASTReID进行相似度特征匹配，结合kalman滤波，完成目标跟踪功能

Todo： 后续： 1、接入双目深度估计，完成目标距离，速度估计； 2、接入单目目标3D估计，完成目标尺寸，朝向判断； 3、类别从行人扩展到车辆。