#MATLAB四旋翼仿真 本项目是使用matlab实现的一个四旋翼仿真器，模型按照本人在16年上半年翻译的一篇文章《四旋翼动力学和仿真翻译（Quadcopter Dynamics and Simulation）》。作为了解飞控基本功能使用。

模型各个参数的选取见模型参数说明

##使用方法 rotor_input.m中提供了当前无人机姿态和位置信息，返回值将会发给四旋翼。修改该函数后，命令行运行quadcopter即可。

##参数配置 修改param.m参数修改全局配置，包括各类PID参数，仿真流程参数等。

##更新日志

• 2016/10/16 完成姿态PID控制
• 2016/10/15 完成VRML模式仿真
• 2016/10/15 完成高度PID控制