CHANGES.md の記載を詳細にする & README.md 内の JetPack の下限を 5.1.1 に更新する

CHANGES.md

@@ -11,7 +11,9 @@
 
 ## develop
 
-- [UPDATE] JetPack 5.1.2 に対応する
+- [CHANGE] JetPack 5.1.2 に対応
+  - JetPack 5.1.1, 5.1.2 で動作を確認
+  - JetPack 5.1 では、互換性の問題で JetsonJpegDecoder がエラーになることを確認
   - @enm10k
 - [FIX] DataChannel シグナリングが有効な場合、一部のシグナリングメッセージのコールバックが上がらないことがあるのを修正
   - @melpon

README.md

@@ -48,7 +48,7 @@ https://github.com/shiguredo/sora-cpp-sdk/releases
 
 - Windows 10.1809 x86_64 以降
 - macOS 13.5 arm64 以降
-- Ubuntu 20.04 ARMv8 Jetson (Jetpack 5.0 以降)
+- Ubuntu 20.04 ARMv8 Jetson (Jetpack 5.1.1 以降)
     - Jetson AGX Orin
     - Jetson AGX Xavier
     - Jetson Xavier NX