Merge pull request #93 from rogy-AquaLab/clang-tidy-led-2

thisポインタを明示

src/schneider_model.cpp

@@ -210,14 +210,14 @@ void Schneider::rotate() {
 
 void Schneider::led(int num) {
     // 3つの連続した明示的なブランチがあるといわれたがそんなことない
-    // NOLINTBEGIN
+    // NOLINTBEGIN(bugprone-branch-clone)
     switch (num) {
-    case 1: led1 = !led1; break;
-    case 2: led2 = !led2; break;
-    case 3: led3 = !led3; break;
+    case 1: this->led1 = !this->led1; break;
+    case 2: this->led2 = !this->led2; break;
+    case 3: this->led3 = !this->led3; break;
     default: break;
     }
-    // NOLINTEND
+    // NOLINTEND(bugprone-branch-clone)
 }
 
 }  // namespace omniboat