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diff --git a/docs/Robo-Bus用户说明书/index.md b/docs/Robo-Bus用户说明书/index.md
@@ -17,6 +17,6 @@
 ## 目录
 - [产品介绍](./产品介绍.md)
 - [车辆操作使用](./车辆操作使用.md)
-- [常见问题处理](./常见问题处理.md)
 - [日常维护与注意事项](./日常维护与注意事项.md)
-- [售后与技术支持](./售后与技术支持.md)
+- [售后与技术支持](./售后与技术支持.md)
+- [常见问题处理](./常见问题处理.md)
diff --git a/docs/Robo-Bus用户说明书/产品介绍.md b/docs/Robo-Bus用户说明书/产品介绍.md
@@ -10,7 +10,7 @@
 4. 禁止在超出本产品使用范围的环境下使用本产品。
 5. 在使用本产品之前，请详细阅读产品使用说明书或参加相关培训，严禁将车辆交予未经操作学习或培训的人员独自操作。
 6. 如需在人员密集的街道、超市、商场等场所开展测试工作，应有安全保障措施。例如，在有人员及其它车辆出入的路段设置显眼的提示标志，并在必要时封闭管理车辆运行路段。
-7. 由于本产品外观特性，对PIX Moving产品结构不熟悉的人员可能无法分辨车辆前后位置。请站在车辆侧方启动车辆，切换至遥控器D档，缓慢推动加速推杆，在车辆缓慢行驶时辨别车辆前后位置。该过程中，车辆前后10米内禁止人员穿行和停留。
+7. 由于本产品外观特性，对PIX Moving产品结构不熟悉的人员可能无法分辨车辆前后位置。请站在车辆侧方启动车辆，切换至遥控器D档，观察车辆两头的日间行车灯颜色，白色一端为车头，红色一端为车尾。
 8. 车辆正常运行过程中，禁止任何人员进入车辆行驶前方15米内区域。人工遥控驾驶模式下，操作者须时刻保持车辆处于视线范围以内，并密切关注车辆运行环境变化，及时提醒过往行人注意避让或停车让行；自动驾驶模式下，请提前确认运行路线畅通，及时排除安全隐患及可能导致异常的因素。
 9. 车辆在出厂前已经过检验测试，并对其最高车速进行限制。严禁私自更改车辆基本结构或控制软件。若因车辆运行实际情况需对车辆结构参数进行更改，则该更改必须经过PIX Moving进行技术确认，且在PIX Moving专业工程师的指导下进行相关操作。若未经确认，擅自更改车辆导致车辆损害或安全事故，PIX Moving概不承担相关责任。
 10. 如果车辆出现如制动失效、转向失效等任何异常问题，必须立即停止使用。为保证人员和财产安全，严禁带故障运行车辆。
@@ -98,5 +98,5 @@ RoboBus是一款纯电动无人驾驶巴士，采用分布式中置电机、高
 
 - 左1指示灯间隔3s连续闪烁:代表正常上电，但SD卡插入不正常。
 
-- 故障排查步骤为：按照2.5.1中操作步骤将SD卡取出后间隔10s,再次插入数据记录系统SD卡位中，等待5s后检查左1指示灯是否变为常亮。如此步骤不能解决该问题，请联系PIX Moving售后服务中心。
+- 故障排查步骤为：将SD卡取出后间隔10s,再次插入数据记录系统SD卡位中，等待5s后检查左1指示灯是否变为常亮。如此步骤不能解决该问题，请联系PIX Moving售后服务中心。
 ![safe6](./images/safe6.png)
diff --git a/docs/Robo-Bus用户说明书/日常维护与注意事项.md b/docs/Robo-Bus用户说明书/日常维护与注意事项.md
@@ -80,7 +80,7 @@
 
 **4. 防锈** 用湿毛巾、毛刷等工具将车辆擦拭干净，必要的地方涂防锈油，进行日常例行保养。 
 
-**5. 远离火源和低低温**当气温低于 0 ℃度时，应将车辆停入室内，以免低温导致底盘无法启动。
+**5. 远离火源和低温**当气温低于 0 ℃度时，应将车辆停入室内，以免低温导致底盘无法启动。
 
 
 
@@ -130,4 +130,4 @@
 
 - 遥控器
 
-关机清理遥控器灰尘、污渍；检查遥控器电量，电量不足及时更换电池；检查遥控器摇杆、按键、拨杆，确保拨杆拨动、按键按压功能正常。
+关机清理遥控器灰尘、污渍；检查遥控器电量，电量不足及时更换电池；检查遥控器摇杆、按键、拨杆，确保拨杆拨动、按键按压功能正常。
diff --git a/docs/Robo-Bus用户说明书/车辆操作使用.md b/docs/Robo-Bus用户说明书/车辆操作使用.md
@@ -33,7 +33,7 @@
 - 将档位开关置于N档，遥控器驻车拨到Handbrake On,关闭遥控器电源开关；
 - 轻轻按压打开位于车身下部的电源开关盖板；
 - 掀开盖板后，按下图中2启动开关，关闭车辆，关闭成功此开关灯光熄灭；
-- 启动开关关闭后，如果超过10天不使用则逆时针旋转旋转90°关闭图中1车辆总电源开关，车辆下电完毕。
+- 启动开关关闭后，如果超过1天不使用则逆时针旋转旋转90°关闭图中1车辆总电源开关，车辆下电完毕。
 ![remote4](./images/remote4.png)
 
 **注意**：请注意操作顺序，避免带电下电对车辆造成损坏。
@@ -72,4 +72,4 @@
 - 严禁雨雪天气进行露天充电作业。
 - 夏季天气高温、干燥，易引发火灾，注意充电环境通风并尽量避免阳光直射。
 - 环境温度45℃以上时禁止充电。
-- 使用充电设备的有些模块内部可能会产生电火花，为避免出现意外，请不要在加油站、有易燃气体或液体的地方进行充电作业。
+- 使用充电设备的有些模块内部可能会产生电火花，为避免出现意外，请不要在加油站、有易燃气体或液体的地方进行充电作业。
diff --git a/docs/Robo-Bus自动驾驶运营/高精度地图文件.md b/docs/Robo-Bus自动驾驶运营/高精度地图文件.md
@@ -7,16 +7,19 @@
 
 ![map](./images/map1.png)
 ```
-PCD文件名：pointcloud_map.pcd
-lanelet2文件名：lanelet2_map.osm
-yaml文件名：map_projector_info.yaml
-station文件名：stations.yaml (可选)
+PCD文件名: pointcloud_map.pcd
+lanelet2文件名: lanelet2_map.osm
+yaml文件名: map_projector_info.yaml
+station文件名: stations.yaml (可选)
 ```
 **注**：请严格按照文件名命名，否则地图无法加载出来。
+
 2. 将地图文件软连接到main文件夹
-- E：将factory_in文件软连接到main
 
-![map2](./images/map2.png)
-```
+- Example: 将factory_in文件软连接到main
+```shell
+cd ~/pix/map
 ln -s factory_in/ main 
 ```
+![map2](./images/map2.png)
+
diff --git a/docs/自动驾驶传感器硬件检查/IPC运营.md b/docs/自动驾驶传感器硬件检查/IPC运营.md
@@ -18,7 +18,7 @@
 3. STOP：当自动驾驶运营完成后关闭自动驾驶系统；
 4. kill: STOP自动驾驶出现异常节点，点击kill强行结束；
 5. Hardware：自动驾驶相关硬件检查；
-6. Software: 自动驾驶祥光软件检查；
+6. Software: 自动驾驶相关软件检查；
 7. OTA：系统升级，还在开发中，暂时无法使用；
 8. exit: 退出PIX界面，请勿使用。
 

diff --git a/docs/自动驾驶传感器硬件检查/相关硬件检测.md b/docs/自动驾驶传感器硬件检查/相关硬件检测.md
@@ -33,16 +33,16 @@
     ![avatar](./image/gnss_picture/Snipaste_2023-04-21_17-37-29.png)
 
 ## 相机检测
-- 远程监控相机* 7：左前雷达下方* 1，右前雷达下方* 1，左后雷达下方* 1，右后雷达下方* 1，正前方* 1，正后方* 1，车内* 1；
+- 远程监控相机\*7：左前雷达下方\*1，右前雷达下方\*1，左后雷达下方\*1，右后雷达下方\*1，正前方\*1，正后方\*1，车内\*1；
 
 ![jiankong](./image/jiankong.png)
-- 视觉感知相机* 2：正前方* 1，车辆顶部相机* 1。
+- 视觉感知相机\*2：正前方\*1，车辆顶部相机\*1。
 
 ![camera2](./image/camera2.png)
 ![camera1](./image/camera1.png)
 
 ## 超声波雷达检测
-- 超声波雷达探头* 12：正前方* 4,正后方* 4 ，左侧* 2，右侧* 2；
+- 超声波雷达探头\*12：正前方\*4,正后方\*4 ，左侧\*2，右侧\*2；
 
 ![ult2](./image/ult2.png)
 

diff --git a/docs/自动驾驶传感器硬件检查/路由器网络连接.md b/docs/自动驾驶传感器硬件检查/路由器网络连接.md
@@ -1,5 +1,5 @@
 # 路由器硬件检查
-- 国内robobus路由器在后舱左侧，国外robobus路由器在前舱左侧（港澳），打开舱体盖板即可看到；
+- 左舵robobus路由器在后舱左侧，右舵robobus路由器在前舱左侧（港澳、海外），打开舱体盖板即可看到；
 
 ![covers](./image/covers.png)
 

diff --git a/docs/高精度地图数据采集/点云地图.md b/docs/高精度地图数据采集/点云地图.md
@@ -1,4 +1,4 @@
-# 高精度地图制作
+# 点云地图
 ## 数据采集前准备
 1. IPC网络连接正常；
 2. 四个雷达数据与IPC通讯正常；
@@ -40,17 +40,20 @@ ros2 topic hz /sensing/gnss/fix
 **注意**：一定要按照要求进行检查，否者会导致建图失败。
 
 ## 开始录制话题数据
-1. 打开终端进入到该目录
-```
+### 1. 数据录制
+- 将车辆移动到需要运营自动驾驶的路线上
+- 打开终端并执行以下命令
+```shell
+cd ~/pix/ros2bag
 ros2 bag record /sensing/lidar/concatenated/pointcloud_raw /sensing/imu/imu_data /sensing/gnss/fix
 ```
 ![bag1](./images/bag1.png)
 
-- 将车辆移动到需要运营自动驾驶的路线上；
 - 根据运营路线进行数据采集，开启录制数据脚本后车辆在原地等待10秒左右等待imu数据收敛后开始运营车辆，红绿灯地方可以停止等待。数据采集过程车辆应匀速行使，且车速不得高于15km/h，转弯处速度不得高于8km/h，尽量避免突然加速；
 - 录制数据过程一定要进行回环检测，避免imu无法收敛点云数据，导致建图失败。
-2. 数据处理
+
+### 2. 数据处理
 - 数据录制完成后查看数据大小，如果超过2G请将数据进行分割，2G一个包；
 - 数据分割完成后，请联系PIX工程师，将数据上传到PIX服务器进行建图；
 - 大概1个工作日后PCD地图完成。
-![pointcloud-map](./images/pointcloud-map.jpg)
+![pointcloud-map](./images/pointcloud-map.jpg)
diff --git a/mkdocs.yml b/mkdocs.yml
@@ -1,4 +1,4 @@
-site_name: Pixkit Documentation
+site_name: Robo-Bus Documentation
 theme:
   name: material
   features:
@@ -40,4 +40,4 @@ plugins:
   - search
 site_url: https://autowarefoundation.github.io/autoware-documentation
 # repo_url: https://github.com/pixmoving-moveit/pixkit-documentation
-repo_url: https://github.com/pixmoving-moveit
+repo_url: https://github.com/pixmoving-moveit