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nextpilot · Aug 14, 2024 · 3e71d11 · 3e71d11
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diff --git a/docs/about/history.md b/docs/about/history.md
@@ -0,0 +1,5 @@
+# 发展历程
+
+- 2024.3.21，沉静了近 10 年的团队再次复苏，在 github/gitee 上发布了基于 px4 和 rt-thread 的 nextpilot 飞控项目源代码。
+
+- 2014.11.1，xx 研究所一群飞控工程师，组建了 NextPilot 飞控项目团队，当时只是一个兴趣爱好组，学习研究 px4 开源飞控。
diff --git a/docs/about/index.md b/docs/about/index.md
@@ -1,5 +1,16 @@
 # 关于我们
 
-## 联系我们
+NextPilot 致力于为无人机开发者提供一套简单、易用、高效的飞控系统。
+
+- 代码仓库：<https://github.com/nextpilot/nextpilot-flight-control>
+- 开发环境：<https://github.com/nextpilot/nextpilot-windows-toolchain>
+
+## 联系方式
+
+- Email: <[email protected]>
+
+- 腾讯QQ交流群
+
+![](./qq-group.jpg)
+
 
-Email: <[email protected]>
diff --git a/docs/about/qq-group.jpg b/docs/about/qq-group.jpg
diff --git a/docs/about/roadmap.md b/docs/about/roadmap.md
@@ -1 +1,2 @@
-# 发展路线
+# 技术路线
+
diff --git a/docs/solution/index.md b/docs/solution/index.md
@@ -1 +1,20 @@
 # 解决方案
+
+## 气动优化设计
+
+
+## 导航飞控开发
+
+- [PX4-Autopilot](https://github.com/px4/px4-autopilot.git)、[QGroundControl](https://github.com/mavlink/qgroundcontrol.git)、[MAVSdk](https://github.com/mavlink/mavsdk.git) 定制二次开发
+
+![](./px4.png)
+![](./mavlink.png) 
+![](./mavsdk.png)
+![](./qgroundcontrol.png)
+
+
+
+## 机载智能应用
+
+- 垂起无人机舰载自主起降解决方案
+- 多旋翼/固定翼集群编队控制解决方案
diff --git a/docs/solution/mavlink.png b/docs/solution/mavlink.png
diff --git a/docs/solution/mavsdk.png b/docs/solution/mavsdk.png
diff --git a/docs/solution/px4.png b/docs/solution/px4.png
diff --git a/docs/solution/qgroundcontrol.png b/docs/solution/qgroundcontrol.png