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mushroomcloud-cc/mini-mars-rover

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迷你火星车

火星车实验原型 用AI技术探索无人领域这个课题是一个非常具有吸引力的课题。

无疑火星车是一个非常好的载体。

火星车在一个没有人类介入的未知环境进行独自探索的过程不仅要求需要大量的决策,而且需要能够克服各种不利的条件。

通过火星车的设计和制作可以充分的理解不仅从机械设计到软件开发一系列挑战。

Model 0

原型验证机,使用 tt 电机,亚克力为主要材料

第一代的原型验证机需要快速的构建基础结构和基本平台。

因此采用简单材料快速迭代是这一版本的重要目的。

功能特性
  • Roker-bogie 底盘悬架
  • 搭载简单摄像头的车身结构
  • 可使用电脑远程操控
硬件设计
  • 使用 fusion 360 设计 cad 模型
  • 使用 Blender 2.8 设计 3D 模型
软件设计

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BOM

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a build-it-yourself mini mars rover

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