ros-foxy ros-rolling 编译 colcon build source install/setup.bash 从手机上获取屏幕 把检测到的游戏画面发布到ros2 ros2 run scrcpy_ros scrcpy_publisher 把检测到的人 进行单目标跟踪 把最终单目标 发布到ros2 ros2 run scrcpy_ros tracks_sort 自动瞄准 ros2 run scrcpy_ros auto_aim