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运动规划论文，慢慢整理

如何提高下载速度

要求你有一个github账户，一个码云gitee账户（https://gitee.com/signup?from=homepage）步骤很简单

1 将github上面你想要搞下来的项目首先 frok 到你自己的github的账户中去。耗时:一瞬间

2 登录gitee，没有的自行注册。网页中有添加项目的按钮，一个加号。点击加号，下拉列表里面有迁移github项目的选项，点开后按照提示关联自己的github账号，之后选择你要迁移的项目，按提示操作。耗时:不到三分钟。

3 按照 clone github项目方法， clone 迁移到gitee账户中的项目。区别是 clone 链接换成了目标项目在gitee中的链接。通常下载速度是以MB/s为单位的。

Name		Name	Last commit message	Last commit date
Latest commit History 6 Commits
BIT		BIT
CHOMP		CHOMP
CMU_Dolan组		CMU_Dolan组
CMUboss		CMUboss
CMU早期		CMU早期
DynamicProgramming		DynamicProgramming
KITbertha		KITbertha
MDP		MDP
MIT		MIT
ML		ML
MPC		MPC
RRT		RRT
berkeley		berkeley
convex		convex
corridors		corridors
google 自动驾驶		google 自动驾驶
map		map
material of planning		material of planning
optimization based		optimization based
overtake		overtake
platform_and_library		platform_and_library
stanford		stanford
survey		survey
不确定性运动规划		不确定性运动规划
交叉口		交叉口
交通调查类		交通调查类
代价函数权重		代价函数权重
决策		决策
决策综述		决策综述
分层规划		分层规划
北大		北大
协同		协同
协同驾驶		协同驾驶
变道行为		变道行为
国内其他大学		国内其他大学
国防科技大学		国防科技大学
弹性带		弹性带
强化学习		强化学习
慕尼黑		慕尼黑
我的文献		我的文献
曲线		曲线
汉阳		汉阳
清华		清华
自动驾驶总体架构类		自动驾驶总体架构类
轨迹优化		轨迹优化
速度		速度
速度障碍物		速度障碍物
采样		采样
采样优化联合		采样优化联合
预测		预测
预测综述		预测综述
风险评估_碰撞检测		风险评估_碰撞检测
README.md		README.md