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根据地图文件生成（csv/lpx）生成json配置文件的脚本，适用于EPSILON代码的lane_net_norm.json格式。

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WriteToJson

根据地图文件生成（csv/lpx）生成json配置文件的脚本，适用于EPSILON代码的lane_net_norm.json格式。

Introduction

lane_net_norm.json为原EPSILON代码中的车道线配置文件； lane_net_norm_2.json为新生成的车道线配置文件； demo.csv为原始路径文件；

Usage

1.修改main()函数中的loading_data地址，data = loading_data(file_path, 'demo.csv')； 2.python main.py raw_path/

About

根据地图文件生成（csv/lpx）生成json配置文件的脚本，适用于EPSILON代码的lane_net_norm.json格式。

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