硬件部分

核心：

使用Arduino Nano，理论上可以直接焊接或者使用洞洞板，理论上用任何Arduino的开发板都可以，比如uno，micro。 需要稍微注意下，大部分霍尔摇杆是3.3v的，开发板如果是5v的摇杆供电需要降压，电位器无所谓。高频头也是3.3V的，似乎ESP32的UART口耐压5V，我使用到现在还没有击穿高频头，但任然不能保准长时间使用不出问题，这里还有待大家的测试。

PCB：

目录中有PCB文件，可以自行打板。

外壳：

目录中有STL文件，共有两个版本供选择

1 原创版本，支持TX12 Hall摇杆和电位器摇杆

2 修改版本，支持Frsky M7霍尔摇杆，该摇杆与QX7同款，手感好，各路大神推荐

天线：

2.4G天线，SMA内针

高频头：

使用Expresslrs 2.4G DIY高频头，商业高频头也可以

开关：

第 1，2开关在上表面使用两段钮子开关

第 3，4开关在前面，使用两段按键开关，类似Tango2和DJI手柄控

电源开关：

使用防水开关

电池：

推荐使用2S 1000MAH电池供电，没有低电压保护，只有低电压提醒（LED闪烁），记得关机，避免过放