Online-Cam-External-Parameters-Calib

Online Cam External Parameters Calib

本项目使用python实现了在线外参估计功能，基于Bundle Adjustment算法和李群-李代数工具，我们将相机位姿估计问题解耦并线性化，使用简单的数值优化方法优化位姿

requirement 版本和库要求

• opencv-python <= 3.4
• json
• time

install 依赖库安装

• pip install opencv-python==3.4.1.15
• pip install opencv-contrib-python==3.4.1.15

run 运行

• python calib_try.py

实际效果