Autor: Jakub Kaniowski
Politechnika Śląska
Wydział Automatyki Elektroniki i Informatyki
Kierunek: Automatyka i Robotyka. Specjalność: Technologie informacyjne
System sterowania robotem mobilnym
Opis projektu: W ramach pracy należy zaprojektować i wykonać układ sterowania robotem czterokołowym (koła typu Szwedzkiego), z wykorzystaniem ogólnodostępnych narzędzi programistycznych, i urządzeń pomiarowych
Platforma GitHub jest wykorzystywana jako miejsce kopii zapasowych oraz główne repozytorium tego projektu. Znajdą się tutaj kody źródłowe, schematy, dokumenty wykorzystywane do wykonania projektu. W repozytorium EngineerProject_App znajduje się multiplatformowa aplikacja sterująca (2022-2023).
- Folder Files - Znajduje się tam Praca Inżynierska, filmy przedstawiające pojazd i innego rodzaju dokumentacje.
- Folder RobotProgram - Znajduje się tam kod źródłowy programu sterownika robota.
- Folder Documentation - Znajdują się tam dodatkowe zdjęcia, rzuty, rysunki techniczne.
Prezentowana platforma mobilna:
Wykonano: 04.07.2021
Wizualizacja projektowa platformy mobilnej:
