feat: svec functions

jean-roland · Nov 2, 2024 · e267b08 · e267b08
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commit e267b08
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diff --git a/include/zenoh-pico/collections/vec.h b/include/zenoh-pico/collections/vec.h
@@ -91,6 +91,7 @@ bool _z_svec_is_empty(const _z_svec_t *v);
 z_result_t _z_svec_expand(_z_svec_t *v, z_element_move_f move, size_t element_size);
 z_result_t _z_svec_append(_z_svec_t *v, const void *e, z_element_move_f m, size_t element_size);
 void *_z_svec_get(const _z_svec_t *v, size_t pos, size_t element_size);
+void *_z_svec_get_mut(_z_svec_t *v, size_t i, size_t element_size);
 void _z_svec_set(_z_svec_t *sv, size_t pos, void *e, z_element_clear_f f, size_t element_size);
 void _z_svec_remove(_z_svec_t *sv, size_t pos, z_element_clear_f f, z_element_move_f m, size_t element_size);
 
@@ -101,6 +102,7 @@ void _z_svec_release(_z_svec_t *v);
 
 #define _Z_SVEC_DEFINE(name, type)                                                                                 \
     typedef _z_svec_t name##_svec_t;                                                                               \
+    static inline name##_svec_t name##_svec_null(void) { return _z_svec_null(); }                                  \
     static inline name##_svec_t name##_svec_make(size_t capacity) { return _z_svec_make(capacity, sizeof(type)); } \
     static inline size_t name##_svec_len(const name##_svec_t *v) { return _z_svec_len(v); }                        \
     static inline bool name##_svec_is_empty(const name##_svec_t *v) { return _z_svec_is_empty(v); }                \
@@ -113,6 +115,9 @@ void _z_svec_release(_z_svec_t *v);
     static inline type *name##_svec_get(const name##_svec_t *v, size_t pos) {                                      \
         return (type *)_z_svec_get(v, pos, sizeof(type));                                                          \
     }                                                                                                              \
+    static inline type *name##_svec_get_mut(name##_svec_t *v, size_t pos) {                                        \
+        return (type *)_z_svec_get_mut(v, pos, sizeof(type));                                                      \
+    }                                                                                                              \
     static inline void name##_svec_set(name##_svec_t *v, size_t pos, type *e) {                                    \
         _z_svec_set(v, pos, e, name##_elem_clear, sizeof(type));                                                   \
     }                                                                                                              \