a Java version implementation of A star algorithm
该算法从JAVA语言实现了A*算法的简单版本，算法中的H值通过Manhattan法进行计算。
算法具体思想可参考：https://blog.csdn.net/hitwhylz/article/details/23089415
输入：地图的大小，起点坐标，终点坐标，地图各个坐标的点（1表示路径，0表示障碍）
输出：地图中最近的路径/输出无路径可走
输入样例1:
3 3
1 1 3 3
1 1 1
1 0 1
1 1 1
输出样例1:
(1,1)->(1,2)->(2,3)->(3,3)
输入样例子2：
4 4
1 1 4 4
1 1 1 1
1 0 0 0
0 1 1 1
1 1 1 1
输出样例2:
(1,1)->(2,1)->(3,2)->(4,3)->(4,4)
输入样例3:
3 3
1 1
3 3
1 0 1
0 0 1
1 1 1
输出样例3:
Warning:There's no path between input Node!