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Huy Do committed May 25, 2021
1 parent adb2d88 commit 04b4ec8
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@@ -1,6 +1,13 @@
# Estlcam Handrad

Estlcam Handrad Umsetzung mit Raspberry Pi Pico.
Estlcam Handrad Umsetzung mit Raspberry Pi Pico. Es wurde das von Estlcam veröffentlichte Protokoll umgesetzt. Das Handrad läuft mit der offiziellen Hardware von Estlcam (LPT Adapter und Klemmenadapter) .

Da der Pi Pico nur 3 nutzbare ADC Kanäle hat, wurden *Feed* und *Spindle* über Drehencoder realisiert.

Buttons für *OK*, *SPINDLE* und *PROG* wurden umgesetzt.

Die Knöpfe *YELLOW*, *RED* und *FEED* sind noch unbelegt.


## Protokoll:

Expand All @@ -12,3 +19,17 @@ https://www.estlcam.de/DIN_Detail.php
![Pinout](doc/pi_pico_pinout.png)


## Links:

Estlcam LPT / Parallelport Adapter:

https://www.estlcam.de/lpt_adapter.php

Estlcam Klemmenadapter:

https://www.estlcam.de/Klemmenadapter.php


Vorlage für Gehäuse:

https://blog.altholtmann.com/diy-cnc-handrad-mit-joystick/

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