V 0.680 (SET 2024)
- Alteração das rotinas de Programação de mapeamento, implementando:
a. Mapeamento através da leitura de Polígono presente em um KML;
b. Separação de Polígonos presentes em um KMZ em diferentes KMLs;
c Alteração das coordenadas dos vértices do Polígono para outra localização;
d.Implementação do planejamento do mapeamento para NORTE-SUL, SUL-NORTE, LESTE-OESTE e OESTE-LESTE. - Implementação da utilização de mapas, utilizando GoogleMaps, OpenStreetMap, Bing, MapQuest, Thunderforest e MapTiler.
- Implementação da rotina de obtenção de coordenadas a a partir de um endereço;
- Continua sendo possível ler o arquivo CSV gerado pelo site ANCIENT.LAND
- BUG encontrado: Ao selecionar a opção CSV, se der um ESC o SW dá chash
V 0.678 (JUL 2024)
a) Implementação de novas funções de mapeamento:
- Criar linhas de voo (vertical e horizontal) a partir de um polígono em KML
- Separar os polígonos presentes em um KMZ em diferentes KML
- Criar um KMZ e KML a partir de um CSV para o DJI FLY
- Deslocar as coordenadas de um polígono para uma nova coordenada de referência
b) O Manual ainda é da versão anterior não contendo a explicação destas novas implementações
V 677 (JUN 2024)
a) BUG corrigido: Criação do KMZ com a missão para o voo dos drones via aplicativo FLY da DJI.
V 0.676 (JUN 2024)
a) Atualização do Manual;
b) Alteração nas mensagens da rotina de Cópia de fotos dentro de polígono;
c) BUG corrigido: Quando selecionamos na lista “Processados” com o botão direito do mouse a opção de selecionar tudo para mesclar, não ocorre a mudança no menu Mesclar. Desta forma, se estiver selecionado no Menu a opção de sentido único, não está alterando para todas as imagens.
V 0.675 (ABR 2024)
a) BUG encontrado: Abre a janela de Manual mesmo sem encontrar o arquivo.
b) BUG encontrado: Ao abrir imagens diretamente (dando um duplo clique) na lista de PROCESSADO o programa da crash, enquanto que abrindo da lista RESULT não.
c) Novo item do Menu Config -> Reset Config;
d) Alteração na rotina de definir altura (ainda com alguns problemas);
e) Criação de rotina de estimação do ângulo da câmera. Utiliza Theta = arctan((x2 – x1) / (y2 – y1));
f) Leitura do ângulo da câmera do NAURU em campo XML diferente da DJI;
g) BUG corrigido: Quando da leitura o arquivo de configuração o item “Polígono” estava sendo configurado errado;
h) BUG encontrado: No caso de imagens do NAURU, quando clicamos em uma imagem nas listas Original e Processada vem a informação de altura 0 (zero). Deveria indicar a altura que foi definida.
i) BUG Corrigido. Quando a altura do voo era igual a zero o processamento dava crash. Colocada mensagem de erro;
j) BUG corrigido: Em algumas ocasiões quando lendo um arquivo KML com polígono dava crash. Nesta correção o problema era que a lista gerada continha elementos com zero caracteres;
k) Novo item do menu “Imagem -> Separa Fotos dentro de Polígono”. Copia as fotos que estão dentro de um polígono;
l) Novo item do menu “Utilitários -> Missão”. Implementa rotina de leitura do arquivo CSV gerado pelo site ANCIENT.LAND. Gera dois arquivos:
a. KMZ que deve ser utilizado pelo DJI Fly
b. KML que pode ser aberto pelo Google Earth