PR homework

2024-finalproject/GL0752/Git_application.md

@@ -0,0 +1,37 @@
+# ***Git应用***
+
+**1.** 方式一：使用git reset --hard HEAD 把工作区和暂存区都恢复到最后一次提交的状态，所有未提交的修改都会被丢弃。由于--hard参数会强制覆盖工作区的修改，使用时需考虑考虑。
+
+![图片1](./images/图1.png)
+
+方式二：使用git checkout -- <文件名> 这将把指定文件恢复到最后一次提交的状态。
+
+![图片2](./images/图2.png)
+
+**2.** 不修改历史记录：git reset --soft <commit_hash> 将 HEAD 指针移动到指定的提交，但是不会更改工作目录和暂存区的内容。
+
+![图片3](./images/图3.png)
+
+修改历史记录：git reset --hard <commit_hash>：将 HEAD 指针移动到指定的提交，并重置工作目录和暂存区，使其与指定提交的状态完全一致。这会完全丢弃从指定提交之后的所有更改，并且无法恢复。
+
+![图片4](./images/图4.png)
+
+**3.** 方式一：使用rebase命令，将一系列提交从一个分支上“复制”并“粘贴”到另一个分支上。
+
+git checkout feature-branch
+
+git rebase master
+
+git checkout master
+
+git merge feature-branch
+
+![图片5](./images/图5.png)
+
+方式二：使用 cherry-pick`命令合并特定提交，将某个分支上的特定提交合并到其他分支。
+
+git checkout master
+
+git cherry-pick <commit-hash>
+
+![图片6](./images/图6.png)

2024-finalproject/GL0752/README.md

@@ -0,0 +1,10 @@
+# ***学习总结***
+
+**1.** 这门课程开始，我们根据教程学会了双系统ubuntu的安装，并解决了在安装和配置系统时所遇到的各种问题；此外，ubuntu的使用与windows有很大的差别，需要去适应各种操作。
+
+**2.** 课程介绍了Linux系统架构和命令行环境的强大功能，通过学习，我掌握了许多常用的命令并学会了数据整理的基本方法和技巧，了解了正则运算的基本使用。
+
+**3.** 理解了CMake的基本概念和工作原理，掌握了CMake的基本命令，如cmake、make等，以及它们的基本用法。学会了如何编写基本CMakeLists.txt文件。 理解了Catkin工作空间的概念和结构，了解了Catkin构建系统的工作流程，即使用catkin_make或catkin build命令编译整个工作空间。
+
+**4.** Git是一款分布式版本控制系统，在多人协作的项目开发中发挥着重要作用。在课程中学习了如何在一个新建的目录下创建Git仓库和克隆github仓库。掌握了git add命令，用于将修改的文件添加到暂存区；git commit命令将暂存区的文件提交到仓库，并附上提交说明；git log命令，用于查看提交历史记录。学习了如何创建分支以及如何合并分支到主分支的方法。并最终用git push的相关命令，用于将本地修改推送到远程仓库或从远程仓库拉取最新代码。
+

2024-finalproject/HydrogenZp/GitHomework.md

@@ -0,0 +1,203 @@
+# Git Homework-By ZhongZhipeng
+
+## Task 1:"若你已经修改了部分文件、并且将其中的一部分加入了暂存区，应该如何回退这些修改，恢复到修改前最后一次提交的状态？给出至少两种不同的方式"
+
+### Solutions:
+
+#### Solution 1
+
+使用
+
+```bash
+$ git reset
+```
+
+<img src="./photos/t1p1.png" style="zoom: 50%;" />
+
+#### Solution 2
+
+使用
+
+```bash
+$ git rm --cached <file>
+```
+
+<img src="./photos/t1p2.png" style="zoom: 50%;" />
+
+## Task 2:"若你已经提交了一个新版本，需要回退该版本，应该如何操作？分别给出不修改历史或修改历史的至少两种不同的方式"
+
+### Solutions
+
+#### Solution 1.1（修改历史）:
+
+使用如下命令进行回退
+
+```bash
+$ git reset --hard <commit_hash>^
+```
+
+
+
+先在`~/githw`中创建一个`reademe.txt`文件，插入文本如图所示，作为第一个版本
+
+<img src="./photos/t2p1.png" style="zoom: 50%;" />
+
+将其`commit`后修改，在文本末添加语句如图
+
+<img src="./photos/t2p2.png" style="zoom:50%;" />
+
+同样地，将其作为修改后的版本2并`commit`，此时log如图
+
+![](./photos/t2p3.png)
+
+这时，使用
+
+```bash
+$ git reset --hard HEAD^
+```
+
+一个幂指符号^表示上一版本，两个则表示上两个版本
+
+此时可以看到版本已切回Version 1，打印readme.txt的内容，显示为第上版本的
+
+![](./photos/t2p4.png)
+
+查看此时的log
+
+![](./photos/t2p5.png)
+
+说明该方法为修改历史的一种方式
+
+
+
+#### Solution 1.2（修改历史）：
+
+使用如下命令
+
+```bash
+$ git rebase -i <commit_hash>^
+```
+
+同Solution1.1编辑并修改reademe.txt
+
+<img src="./photos/t2p10.png" style="zoom: 50%;" />
+
+<img src="./photos/t2p11.png" style="zoom:50%;" />
+
+对修改后的文件commit
+
+![](./photos/t2p12.png)
+
+执行命令
+
+```bash
+$ git rebase -i HEAD^
+```
+
+并修改弹出的文件（将pick改为drop）
+
+![](./photos/t2p13.png)
+
+![](./photos/t2p14.png)
+
+保存并退出
+
+![](./photos/t2p15.png)
+
+显示版本已回退
+
+![](./photos/t2p16.png)
+
+#### Solution 2.1（不修改历史）：
+
+使用如下命令
+
+```bash
+$ git reset --soft HEAD
+```
+
+修改Solution 1中的readme.txt文件并commit
+
+<img src="./photos/t2p6.png" style="zoom:50%;" />
+
+![](./photos/t2p7.png)
+
+此时使用
+
+```bash
+$ git reset --soft HEAD
+```
+
+可以发现commit已被回退至暂存区
+
+![](./photos/t2p8.png)
+
+查看文件内容
+
+![](./photos/t2p9.png)
+
+文件内容并未改变
+
+
+
+#### Solution 2.2
+
+使用
+
+```bash
+$ git revert HEAD
+```
+
+撤销提交
+
+对readme.txt的操作同以上三种方法，在此省略展示
+
+执行该命令
+
+![](./photos/t2p17.png)
+
+撤回了上一个版本的提交
+
+![](./photos/t2p18.png)
+
+
+
+## Task 3 :"我们已经知道了合并分支可以使用 merge，但这不是唯一的方法，给出至少两种不同的合并分支的方式"
+
+### Solutions
+
+#### Solution 1
+
+使用
+
+```bash
+$ git rebase
+```
+
+
+
+如图，我将一个内容为空的readme.txt文件commit到了master分支，随后切换到feature分支并往readme.txt添加字符（对文件进行修改），随后commit
+
+然后切换到master分支并使用上述命令
+
+![](./photos/t3p1.png)
+
+打开文件，文件内容证实已进行分支合并
+
+<img src="./photos/t3p2.png" style="zoom: 33%;" />
+
+#### Solution 2
+
+```bash
+$ git cherry-pick <commit_hash>
+```
+
+同Solution 1操作，陈述在此省略
+
+执行上述操作，结果如图
+
+<img src="./photos/t3p3.png" style="zoom: 50%;" />
+
+打开文件，结果如图，说明分支成功合并
+
+<img src="./photos/t3p2.png" style="zoom: 33%;" />

2024-finalproject/HydrogenZp/README.md

@@ -0,0 +1,18 @@
+# Git学习笔记
+
+## 1. Git的工作流程
+
+![](photos/git-process.png)
+
+## 2. Git的工作区与版本库及其常见命令
+
+![](photos/wks.jpg)
+
+工作区的文件`add`到index（暂存区）后需要`commit`到master分支
+
+
+
+当对工作区修改（或新增）的文件执行`git add`命令时，暂存区的目录树被更新，同时工作区修改（或新增）的文件内容被写入到对象库中的一个新的对象中，而该对象的ID被记录在暂存区的文件索引中。(用`git add filename`对指定文件提交到暂存区，用`git add .`对当前目录下所有文件提交到暂存区)
+
+当对暂存区执行`commit`命令后，暂存区的所有文件将会被提交到当前的分支（图中为master）
+

2024-finalproject/QiuYDvv/README.md

@@ -0,0 +1,106 @@
+# 在本门课程中我学习了git版本控制系统的基本用法，学习如何使用个git来管理工作空间代码
+# git简介
+- Git 是一个开源的分布式版本控制系统，用于敏捷高效地处理任何或小或大的项目。
+- Git 是 Linus Torvalds 为了帮助管理 Linux 内核开发而开发的一个开放源码的版本控制软件。
+- Git 与常用的版本控制工具 CVS, Subversion 等不同，它采用了分布式版本库的方式，不必服务器端软件支持
+# 在ubuntu系统中安装git的命令
+```shell
+apt-get install git
+```
+# git配置
+```shell
+ git config --global user.name "runoob"
+ #初始化用户名
+ git config --global user.email [email protected]
+ #初始化邮箱
+ #--global对所有仓库有效
+```
+# git的工作区、暂存区、版本库
+1. 工作区是repo里除了.git文件之外的位置，是平时修改代码的位置
+2. 暂存区是工作区和版本库之间的过渡阶段
+3. 版本库是git存放版本信息的位置，提交到版本库的代码才真正被git管理
+# 如何创建一个仓库
+## git init
+本地初始化仓库
+```shell
+mkdir my-project
+cd my-project
+git init
+```
+## git clone
+远程克隆仓库到指定目录
+```shell
+git clone <repo> <directory>
+```
+# 文件的状态
+- 未跟踪（Untracked）： 新创建的文件最初是未跟踪的。它们存在于工作目录中，但没有被 Git 跟踪
+- 已跟踪（Tracked）： 通过 git add 命令将未跟踪的文件添加到暂存区后，文件变为已跟踪状态。
+- 已修改（Modified）： 对已跟踪的文件进行更改后，这些更改会显示为已修改状态，但这些更改还未添加到暂存区。
+- 已暂存（Staged）： 使用 git add 命令将修改过的文件添加到暂存区后，文件进入已暂存状态，等待提交。
+- 已提交（Committed）： 使用 git commit 命令将暂存区的更改提交到本地仓库后，这些更改被记录下来，文件状态返回为已跟踪状态。
+
+# git 的常用命令
+```shell
+git add filename       # 将单个文件添加到暂存区
+git add .              # 将工作区中的所有修改添加到暂存区
+git status             # 查看哪些文件在暂存区中
+git commit -m "Commit message"   # 将暂存区的更改提交到本地版本库
+git log                          # 查看提交历史
+git diff                         # 查看工作区和暂存区之间的差异
+git diff --cached                # 查看暂存区和最后一次提交之间的差异
+git pull origin branch-name      #使用 git pull命令从远程仓库获取更新。
+git push origin branch-name      #使用 git push 命令将本地版本库的提交推送到远程仓库。
+```
+# git的基本操作
+## 创建仓库命令
+```shell
+git init	#初始化仓库
+git clone	#拷贝一份远程仓库，也就是下载一个项目。
+```
+## 提交与修改
+```shell
+git add	#添加文件到暂存区
+git status	#查看仓库当前的状态，显示有变更的文件。
+git diff	#比较文件的不同，即暂存区和工作区的差异。
+git difftool	#使用外部差异工具查看和比较文件的更改。
+git range-diff	#比较两个提交范围之间的差异。
+git commit	#提交暂存区到本地仓库。
+git reset	#回退版本。
+git rm	#将文件从暂存区和工作区中删除。
+git mv	#移动或重命名工作区文件。
+git notes	#添加注释。
+git checkout	#分支切换。
+git switch #（Git 2.23 版本引入）	更清晰地切换分支。
+git restore #（Git 2.23 版本引入）	恢复或撤销文件的更改。
+git show	#显示 Git 对象的详细信息。
+```
+## 提交日志
+```shell
+git log	#查看历史提交记录
+git blame <file>	#以列表形式查看指定文件的历史修改记录
+git shortlog	#生成简洁的提交日志摘要
+git describe	#生成一个可读的字符串，该字符串基于 Git 的标签系统来描述当前的提交
+```
+## 远程操作
+```shell
+git remote	#远程仓库操作
+git fetch	#从远程获取代码库
+git pull	#下载远程代码并合并
+git push	#上传远程代码并合并
+git submodule	#管理包含其他 Git 仓库的项目
+```
+# 分支管理
+```shell
+git checkout -b <branchname> #创建新分支并切换到该分支
+git checkout (branchname) #切换分支命令
+git branch #查看所有分支
+git branch -r #查看远程分支
+git branch -a #查看所有本地和远程分支
+git merge <branchname> #将其他分支合并到当前分支
+git add <conflict-file> #标记冲突文件解决
+git commit #提交冲突文件
+git branch -d <branchname> #删除本地分支
+git branch -D <branchname> #强制删除未合并分支
+git push origin --delete <branchname> #删除远程分支
+ ```
+