Merge branch 'master' into master

2024-finalproject/GL0752/Git_application.md

@@ -0,0 +1,37 @@
+# ***Git应用***
+
+**1.** 方式一：使用git reset --hard HEAD 把工作区和暂存区都恢复到最后一次提交的状态，所有未提交的修改都会被丢弃。由于--hard参数会强制覆盖工作区的修改，使用时需考虑考虑。
+
+![图片1](./images/图1.png)
+
+方式二：使用git checkout -- <文件名> 这将把指定文件恢复到最后一次提交的状态。
+
+![图片2](./images/图2.png)
+
+**2.** 不修改历史记录：git reset --soft <commit_hash> 将 HEAD 指针移动到指定的提交，但是不会更改工作目录和暂存区的内容。
+
+![图片3](./images/图3.png)
+
+修改历史记录：git reset --hard <commit_hash>：将 HEAD 指针移动到指定的提交，并重置工作目录和暂存区，使其与指定提交的状态完全一致。这会完全丢弃从指定提交之后的所有更改，并且无法恢复。
+
+![图片4](./images/图4.png)
+
+**3.** 方式一：使用rebase命令，将一系列提交从一个分支上“复制”并“粘贴”到另一个分支上。
+
+git checkout feature-branch
+
+git rebase master
+
+git checkout master
+
+git merge feature-branch
+
+![图片5](./images/图5.png)
+
+方式二：使用 cherry-pick`命令合并特定提交，将某个分支上的特定提交合并到其他分支。
+
+git checkout master
+
+git cherry-pick <commit-hash>
+
+![图片6](./images/图6.png)

2024-finalproject/GL0752/README.md

@@ -0,0 +1,10 @@
+# ***学习总结***
+
+**1.** 这门课程开始，我们根据教程学会了双系统ubuntu的安装，并解决了在安装和配置系统时所遇到的各种问题；此外，ubuntu的使用与windows有很大的差别，需要去适应各种操作。
+
+**2.** 课程介绍了Linux系统架构和命令行环境的强大功能，通过学习，我掌握了许多常用的命令并学会了数据整理的基本方法和技巧，了解了正则运算的基本使用。
+
+**3.** 理解了CMake的基本概念和工作原理，掌握了CMake的基本命令，如cmake、make等，以及它们的基本用法。学会了如何编写基本CMakeLists.txt文件。 理解了Catkin工作空间的概念和结构，了解了Catkin构建系统的工作流程，即使用catkin_make或catkin build命令编译整个工作空间。
+
+**4.** Git是一款分布式版本控制系统，在多人协作的项目开发中发挥着重要作用。在课程中学习了如何在一个新建的目录下创建Git仓库和克隆github仓库。掌握了git add命令，用于将修改的文件添加到暂存区；git commit命令将暂存区的文件提交到仓库，并附上提交说明；git log命令，用于查看提交历史记录。学习了如何创建分支以及如何合并分支到主分支的方法。并最终用git push的相关命令，用于将本地修改推送到远程仓库或从远程仓库拉取最新代码。
+

2024-finalproject/README.md

@@ -1,5 +1,4 @@
 git 学习总结
-
 1.连接github
 配置个人的用户名称和电子邮件地址，：
 git config --global user.name "用户名"

2024-finalproject/Whathelp233/README.md

@@ -0,0 +1,20 @@
+~~很庆幸自己有充分的计算机基础，可以不至于被折磨地太惨~~
+其实就现在来看，学到现在，最重要的东西大概就是要有着和计算机的思维。
+
+~~虽然说得很抽象~~，但是其实在计算机上面的东西都是大同小异的。都是最基础的逻辑门和相似的设计语言构成了这个庞大的网。就像是编程语言和编程语言之间也有相似之处一样。这让我们只要理解了其中的一种语言，其他语言的学习成本就会直线下降。对于计算机只要理解了部份程序的设计语言，也就会降低学习其他程序的学习成本
+#### 关于Linux
+安装Linux是一波三折的（修了一次引导表，后面还在不断地变换方案）。
+并且在安装好Linux之后就要开始学会体会命令行的力量（大雾）~~（但是近乎无限的权限真的很爽）~~
+#### 关于vim
+年少不知vim宝，错吧text editor当成宝
+vim如果熟练之后真的好用
+#### 关于 ROS
+只要挂了梯子安装起来还是很轻松的。
+除这个之外鱼香ROS还是很好用的）
+#### 关于git
+某种意义上来说第一次接触项目管理，之前还很难理解是怎么实现的。
+现在明白了，能搞出这套体系的人是真的nb（大雾）
+
+
+
+

2024-finalproject/Whathelp233/gitUse.md

@@ -0,0 +1,46 @@
+1. 若你已经修改了部分文件、并且将其中的一部分加入了暂存区，应该如何回退这些修改，恢复到修改前最后一次提交的状态？给出至少两种不同的方式
+ans:我们可以使用
+`git restore --staged .`
+`git checkout .`
+
+或者
+
+`git reset HEAD <file> .`
+`git checkout .`
+参考：
+![图片](./image/q113.jpg)
+![图片](./image/q12.jpg)
+
+  2. 若你已经提交了一个新版本，需要回退该版本，应该如何操作？分别给出不修改历史或修改历史的至少两种不同的方式
+ans:
+不修改历史（？）：首先用
+`git log`
+ 查找commit号
+ ![图片](./image/qg.jpg)
+ 然后用基于这个版本号新建一个分支，并推送
+```
+git branch <new_branch_name> <commit_number>
+git push <remote> <new_branch_name>
+ git checkout <target_branch_name>
+```
+修改分支：
+```
+git reflog
+git reset --hard commit_id
+git push -f
+```
+![图片](./image/q21.jpg)
+![图片](./image/q22.jpg)
+参考：
+3. 我们已经知道了合并分支可以使用 merge，但这不是唯一的方法，给出至少两种不同的合并分支的方式
+ans:第一个
+```
+git rebase <target_feature>
+```
+第二个：cherry-pick
+```
+git cherry-pick <commithash>
+```
+参考：
+![图片](./image/q31.jpg)
+![图片](./image/q32.jpg)

2024-finalproject/ZZPeng-ROOT/Tasks.md

@@ -0,0 +1,48 @@
+# Final Project
+
+## 回退修改
+
+1. 使用```restore```命令
+
+   ![Task1-1](images/task1-1.png)
+
+2. 使用```checkout```命令
+
+   ![Task1-2](images/task1-2.png)
+
+## 回退版本
+
+假设我们已经提交的**bd5f5c**是我们想要撤回的
+
+![Task2-0](images/task2-0.png)
+
+1. 使用```revert```命令
+
+   ![Task2-2](images/task2-1.png)
+
+2. 使用```reset```命令
+
+   ![Task2-3](images/task2-2.png)
+
+> [!NOTE]
+>
+> 需要注意的是:
+>
+> ```revert```会新建一个提交将之前的操作反转过来
+> ```reset```则是直接将之前的提交丢弃掉
+>
+> ```revert```适用于之前的提交已经push的情况，```reset```适用于之前的提交还在本地，当然本地也可以使用```revert```
+
+## 合并分支
+
+1. 使用```rebase```命令
+
+   ![Task3-1](images/task3-1.png)
+
+2. 使用```cherry-pick```命令
+
+   ![Task3-2](images/task3-2.png)
+
+3. 当然，最常用的还是```merge```命令
+
+   ![Task3-3](images/task3-3.png)

2024-finalproject/lain-2/README.md

@@ -0,0 +1,3 @@
+#初学git感觉挺难的，学了一段时间后发现确实挺难的
+##学会了git的基本操作如init clone branch checkout remote等等
+##学习过程中参考了CSDN上资料，询问ai以及观看b站视频

2024-finalproject/lain-2/photo.md

@@ -0,0 +1,6 @@
+![alt text](1-1.png)
+![alt text](1-2.png)
+![alt text](2-1.png)
+![alt text](2-2.png)
+![alt text](3-1.png)
+![alt text](3-2.png)

2024-finalproject/muye665/GIT application.md

@@ -0,0 +1,77 @@
+# GIT application
+
+## 问题一
+
+若你已经修改了部分文件、并且将其中的一部分加入了暂存区，应该如何回退这些修改，恢复到修改前最后一次提交的状态？给出至少两种不同的方式
+
+- **方法一**
+
+  使用 `git log` 获取上一次提交的哈希值
+
+  再使用 `git reset --hard 哈希值` 将当前分支指向上一次提交
+
+  ​	![1730973551814](1730973551814.png)
+
+- **方法二**
+
+   使用 `git reset HEAD` 撤销暂存区的改动
+
+​	再使用 `git checkout -- .` 恢复工作区到上一次提交的状态
+
+​		![1730973950652](1730973950652.png)
+
+- **方法三**
+
+  使用 `git revert` 回退版本
+
+## 问题二
+
+若你已经提交了一个新版本，需要回退该版本，应该如何操作？分别给出不修改历史或修改历史的至少两种不同的方式
+
+**不修改历史记录**
+
+- **方法一：**
+
+  使用 `git revert 哈希值` ，创建一个新提交而不改变历史记录
+
+   ![4e98bb70d8bfe46544f89e7a4a7167b](4e98bb70d8bfe46544f89e7a4a7167b.png)
+
+- **方法二：**
+
+  使用 `git checkout` 切换到之前的提交，但是会导致头指针处于分离状态
+
+  ![1730975404428](1730975404428.png)
+
+**修改历史记录**
+
+- **方法一：**
+
+  使用 `git reset --hard 哈希值` 将HEAD指向对应的哈希值，但会舍弃对应哈希值以后的修改
+
+  ![1730975905293](1730975905293.jpg)
+
+- **方法二：**
+
+  使用`git rebase -i HEAD~n` ， 打开并编辑n个提交，若要删除提交，把前面的 pick 改成 drop 即可
+
+  ![1730976291580](1730976291580.png)
+
+  ![1730976267394](1730976267394.jpg)
+
+​	
+
+## 问题三
+
+我们已经知道了合并分支可以使用 merge，但这不是唯一的方法，给出至少两种不同的合并分支的方式
+
+- **方法一：**
+
+  使用 `git cherry-pick 哈希值` 可将其他分支的提交合并到当前分支上，只需要其他分支提交的哈希值即可
+
+  ![1730977416239](1730977416239.jpg)
+
+- **方法二：**
+
+​	使用 `git rebase 分支名`  将一个指定分支和并到当前分支上
+
+![a](1730978038176.jpg)

2024-finalproject/muye665/README.md

@@ -0,0 +1,129 @@
+# Learning Git
+
+## Git 简介
+
+git是一个版本控制的工具，可以很方便地对项目进行管理。
+
+比如要对原项目增加新功能时，只需要新建一个分支，在分支的基础进行修改并提交即可。即使提交的有问题，也能随时回溯到之前的版本。分支的性质也极大的方便了多人同时对代码进行修改，每个人负责不同的部分，最后只需将每个人的分支合并，即可得到最后的所有修改。
+
+## Git基本结构
+
+### 分区
+
+git主要分为三个区：工作区、暂存区、版本库
+
+- 工作区：修改代码的地方
+- 暂存区：工作区与提交的过渡，用于暂存工作区修改的代码，可随时提交
+- 版本库：储存着当前版本和过去所有提交的记录，可随时回溯到之前的某一次提交
+
+### 三者关系
+
+1. **工作区 -> 暂存区**
+
+   ```
+   git add 文件名
+   ```
+
+   或者一次性提交所有文件：
+
+   ```
+   git add .
+   ```
+
+2. **暂存区 -> 版本库**
+
+   ```
+   git commit -m "本次提交的修改内容，要用纯英文！！！"
+   ```
+
+3. **版本库 -> 远程仓库（如github）**
+
+   ```
+   git push 远程仓库名 分支名
+   ```
+
+
+
+## 常用命令
+
+（）内为可不加
+
+| 作用                     | 命令                  |
+| ------------------------ | --------------------- |
+| 初始化仓库               | git init              |
+| 查看当前仓库状态         | git status            |
+| 查看历史提交日志及版本号 | git log               |
+| 查看所有分支（切换分支)  | git checkout (分支名) |
+| 将文件加入暂存区         | git add 文件名        |
+| 将暂存区文件提交到版本库 | git commit            |
+| 克隆其他仓库             | git clone             |
+| 回退到某一版本           | git reset             |
+| 撤销某一版本提交         | git revert            |
+
+
+
+## Git与Github
+
+github为远程仓库，可以储存项目的代码
+
+### 连接远程仓库github
+
+- 添加远程仓库
+
+  ```
+  git remote add 自己指定的仓库名 ssh密匙
+  ```
+
+- 在github上添加本地git仓库的ssh密匙：
+
+  1. 生成密匙
+
+     ```
+     ssh-keygen -t rsa -C "github注册的邮箱"
+     ```
+
+  2. 在 **.ssh/** 下找到 **id_rsa.pub** ，复制密匙，粘贴到 **github->setting->New SSH Key** 里面
+
+### 将本地内容推到github
+
+- 推送你的新分支与数据到某个远端仓库命令:
+
+  ```
+  git push [alias] [branch]
+  ```
+
+- 以上命令将你的 [branch] 分支推送成为 [alias] 远程仓库上的 [branch] 分支，实例如下。
+
+  ```
+  $ touch runoob-test.txt      # 添加文件
+  $ git add runoob-test.txt 
+  $ git commit -m "添加到远程"
+  master 69e702d] 添加到远程
+   1 file changed, 0 insertions(+), 0 deletions(-)
+   create mode 100644 runoob-test.txt
+
+  $ git push origin master    # 推送到 Github
+  ```
+
+### 将github更新拉到仓库
+
+1、从远程仓库下载新分支与数据：
+
+```
+git fetch 远程仓库名（自己之前取的）
+```
+
+该命令执行完后需要执行 git merge 远程分支到你所在的分支。
+
+2、从远端仓库提取数据并尝试合并到当前分支：
+
+```
+git merge 当前分支名
+```
+
+该命令就是在执行 **git fetch** 之后紧接着执行 **git merge** 远程分支到你所在的任意分支。
+
+
+
+
+