修正第3章的一处文件路径问题

gaoxiang12 · Feb 14, 2023 · 1754c43 · 1754c43
1 parent c35c875
commit 1754c43
Show file tree

Hide file tree

Showing 2 changed files with 6 additions and 4 deletions.
diff --git a/readme.md b/readme.md
@@ -69,9 +69,11 @@
 
 ## TODO项
 
-- 将UI里的不必要信息去除
-- 整理数据集
-- 去除不必要的msg定义(尽量使用ros标准消息)
+- 一部分插图需要授权
+- 将UI里的不必要信息去除(右侧面板)
+- 整理数据集（增加几个seq）
+- 第9章前端第0个关键帧貌似有问题
+- LioPreiteg在某些数据集上不收敛
 
 ## NOTES
 

diff --git a/src/ch3/run_imu_integration.cc b/src/ch3/run_imu_integration.cc
@@ -9,7 +9,7 @@
 #include "common/io_utils.h"
 #include "tools/ui/pangolin_window.h"
 
-DEFINE_string(imu_txt_path, "./data/txt/北京工业大学.txt", "数据文件路径");
+DEFINE_string(imu_txt_path, "./data/txt/10.txt", "数据文件路径");
 DEFINE_bool(with_ui, true, "是否显示图形界面");
 
 /// 本程序演示如何对IMU进行直接积分