Refactor dMin to dMax (betaflight#4173)

* rename vars

* swap labels for older versions

* change locales

* fix slider warnings for older versions

locales/ca/messages.json

@@ -1779,40 +1779,40 @@
     "pidTuningAntiGravityHelp": {
         "message": "L'antigravetat augmenta I (i, a 4.3, P) durant i poc després dels canvis ràpids de l'accelerador, augmentant l'estabilitat d'actitud durant les bombejos de l'accelerador.<br><br>Els valors de guany més alts poden millorar l'estabilitat en màquines de baixa autoritat o amb un centre de compensació de gravetat."
     },
-    "pidTuningDMin": {
+    "pidTuningDerivative": {
         "message": "<b>D<\/b>erivada",
-        "description": "Table header of the D Min feature in the PIDs tab"
+        "description": "Table header of the D feature in the PIDs tab"
     },
-    "pidTuningDMinFeatureTitle": {
+    "pidTuningDMaxFeatureTitle": {
         "message": "Configuració d'amortiment dinàmic \/ D Max",
         "description": "Title for the options panel for the D Max feature"
     },
     "pidTuningDMaxSettingTitle": {
         "message": "Amortiment<br>dinàmic",
         "description": "Sidebar title for the options panel for the D Max feature"
     },
-    "pidTuningDMinGain": {
+    "pidTuningDMaxGain": {
         "message": "Guany",
         "description": "Gain of the D Max feature"
     },
     "pidTuningDMaxGainHelp": {
         "message": "D Max Gain augmenta la sensibilitat del sistema que augmenta D quan el quad gira ràpidament o tremola en el propwash.<br><br>Els valors de guany més alts augmenten D més fàcilment que els valors més baixos, augmentant D cap a D Max més ràpidament. Els valors de 40 o fins i tot 50 poden funcionar bé per a les configuracions noves d'estil lliure.<br><br>Els valors més baixos no augmentaran D cap a DMax excepte en moviments molt ràpids, i poden adaptar-se millor a les configuracions de cursa minimitzant el retard D.<br><br > ADVERTÈNCIA: El guany o l'avanç s'han de configurar per sobre d'uns 20, o D no augmentarà com hauria de ser. Si poseu tots dos a zero, es fixarà D al valor base.",
         "description": "D Max feature helpicon message"
     },
-    "pidTuningDMinAdvance": {
+    "pidTuningDMaxAdvance": {
         "message": "Avanç",
         "description": "Advance of the D Max feature"
     },
     "pidTuningDMaxAdvanceHelp": {
         "message": "D Max Advance afegeix sensibilitat al factor Gain quan els sticks es mouen ràpidament.<br><br>Advance no respon al giroscopi ni al propwash. Actua abans que el factor Gain i de vegades és útil per a quads de baixa autoritat que tendeixen a retardar-se malament al començament d'un moviment.<br><br>En general, és millor deixar-lo a zero.<br><br>ADVERTIMENT: o bé L'avançament, o guany, s'ha de configurar per sobre d'uns 20, o D no augmentarà com hauria de ser. Si poseu tots dos a zero, es fixarà D al valor base.",
         "description": "D Max feature helpicon message"
     },
-    "pidTuningDMinFeatureHelp": {
+    "pidTuningDMaxFeatureHelp": {
         "message": "D Max augmenta D durant moviments més ràpids del giroscopi i\/o del stick.<br><br>El factor \"Guany\" augmenta D quan el quad gira ràpidament o tremola en el propwash. Normalment només es necessita \"Guany\". <br><br>El factor \"Avançament\" augmenta D cap a D Max durant les entrades del stick. Normalment no és necessari i s'ha de posar a zero. L'avançament pot ser útil per a quads de baixa autoritat que tendeixen a sobrepassar-se molt.<br><br>Els valors de guany més alts (p. ex. 40) poden ser més adequats per a l'estil lliure aixecant D més fàcilment.<br><br>ADVERTIMENT: un dels guanys. o L'avançament s'ha de posar per sobre d'uns 20 o D no augmentarà com hauria de ser. Si poseu tots dos a zero, es bloquejarà D al valor base.",
         "description": "D Max feature helpicon message"
     },
-    "pidTuningDMinHelp": {
-        "message": "Amortiment de la línia de base de QUALSEVOL moviment del quad. <br \/><br \/>S'oposa al moviment, ja sigui causat per les entrades dels sticks o per influències externes (p. ex.,propwash o ràfegues de vent)<br \/><br \/>Els guanys D Min més alts proporcionen més estabilitat i redueixen la superació.<br \/> <br \/>D amplifica el soroll (amplia de 10x a 100x). Això pot cremar motors si els guanys són massa elevats o si el D no es filtra bé.<br \/><br \/>D-term és una mica com l'amortidor del vostre cotxe.",
+    "pidTuningDerivativeHelp": {
+        "message": "Amortiment de la línia de base de QUALSEVOL moviment del quad. <br \/><br \/>S'oposa al moviment, ja sigui causat per les entrades dels sticks o per influències externes (p. ex.,propwash o ràfegues de vent)<br \/><br \/>Els guanys D més alts proporcionen més estabilitat i redueixen la superació.<br \/> <br \/>D amplifica el soroll (amplia de 10x a 100x). Això pot cremar motors si els guanys són massa elevats o si el D no es filtra bé.<br \/><br \/>D-term és una mica com l'amortidor del vostre cotxe.",
         "description": "Derivative helpicon message on PID table titlebar"
     },
     "pidTuningPidSettings": {
@@ -1973,9 +1973,6 @@
         "message": "Controla els petits desplaçaments persistents.<br><br>Semblant a P, però s'acumula progressivament i lentament fins que l'error és zero. Important per a biaixos a llarg termini, com ara un centre de gravetat desplaçat o influències externes persistents com el vent.<br \/><br \/>Els guanys més alts proporcionen un seguiment més ajustat, sobretot en els girs, però poden fer que el quad se senti rígid.<br> <br>Pot provocar oscil·lacions lentes en versions de poca autoritat o si són elevades en proporció a P.",
         "description": "Integral Term helpicon message on PID table titlebar"
     },
-    "pidTuningDerivative": {
-        "message": "Derivativa"
-    },
     "pidTuningDMax": {
         "message": "<b>D<\/b> Max"
     },
@@ -4236,11 +4233,11 @@
     },
     "pidTuningDMaxGainSlider": {
         "message": "Amortiment Dinàmic:<br \/><i><small>Guany D<\/small><\/i>",
-        "description": "D Min slider label"
+        "description": "D Max slider label"
     },
     "pidTuningDMaxGainSliderHelp": {
         "message": "Augmenta D max, la quantitat màxima a la qual D pot augmentar durant moviments més ràpids.<br \/><br \/>Per als quads de cursa, on el control lliscant principal d'amortiment s'ha ajustat a un nivell baix per minimitzar la calor del motor, moure aquest control lliscant cap a la dreta millorarà. Control de superació per a canvis ràpids de direcció.<br \/><br \/>Per als quads HD o cinematogràfics, la millor solució per a la inestabilitat en el vol cap endavant es mou movent el control lliscant Amortiment (no el control lliscant Amortiment dinàmic) cap a la dreta. Comproveu la calor del motor i escolteu si hi ha sorolls estranys durant les entrades ràpides en moure aquest control lliscant cap a la dreta.<br \/><br \/>Per als quads d'estil lliure, especialment les construccions més pesades, moure aquest control lliscant cap a la dreta pot ajudar a controlar la superació en girs i voltes..<br \/><br \/><strong>Nota:<\/strong><br \/>En general, la superació en els girs i els girs es deu a que no hi ha prou 'i-Term Relax', o dessincronitzacions del motor o una autoritat inadequada (també conegut com a Motor saturació). Si trobeu que moure el control lliscant del Daping Boost cap a la dreta no millora el capgirament ni el rodatge, torneu-lo a la posició normal i cerqueu el motiu de la superació o el balanceig.",
-        "description": "D_min slider helpicon message"
+        "description": "D Max slider helpicon message"
     },
     "pidTuningRollPitchRatioSlider": {
         "message": "Amortiment Pitch:<br \/><i><small>Pitch: Roll D<\/small><\/i>",

locales/da/messages.json

@@ -1763,40 +1763,40 @@
     "pidTuningAntiGravityHelp": {
         "message": "Anti tyndegraft øger I (og i 4.3, P) under og kort tid efter hurtig ændring af gas, øger positions stabilitet mens gas øges.<br><br>Højere forstærknings værdier kan forbedre stabiliteten på maskiner med lav autoritet eller dem med et offset tyngdepunkt."
     },
-    "pidTuningDMin": {
+    "pidTuningDerivative": {
         "message": "<b>D<\/b>erivativ (afledt)",
-        "description": "Table header of the D Min feature in the PIDs tab"
+        "description": "Table header of the Derivative feature in the PIDs tab"
     },
-    "pidTuningDMinFeatureTitle": {
+    "pidTuningDMaxFeatureTitle": {
         "message": "Dynamisk dæmpning \/ D Maks. indstillinger",
         "description": "Title for the options panel for the D Max feature"
     },
     "pidTuningDMaxSettingTitle": {
         "message": "Dynamisk<br>dæmpning",
         "description": "Sidebar title for the options panel for the D Max feature"
     },
-    "pidTuningDMinGain": {
+    "pidTuningDMaxGain": {
         "message": "Forstærkning",
         "description": "Gain of the D Max feature"
     },
     "pidTuningDMaxGainHelp": {
         "message": "D Max forstærkning øger følsomheden af det system, der øger D når fartøj skifter hurtigt eller ryster pga propel turbulens.<br><br>Højere forstærknings værdier bringer D hurtigere op end lavere værdier, løft D mod D Max hurtigere. Værdier af 40 eller endda 50 kan fungere godt for ren Freestyle fartøjer.<br><br>Lavere værdier vil ikke hæve D mod DMax undtagen i virkelig hurtige bevægelser, og kan passe ræs fartøjer bedre ved at minimere D lag.<br><br>ADVARSEL: Enten forstærkning, eller Advance, skal sættes over omkring 20, ellers D vil ikke stige som det skal. Indstilling af begge til nul vil låse D til basisværdi.",
         "description": "D Max feature helpicon message"
     },
-    "pidTuningDMinAdvance": {
+    "pidTuningDMaxAdvance": {
         "message": "Forskud",
         "description": "Advance of the D Max feature"
     },
     "pidTuningDMaxAdvanceHelp": {
         "message": "D Max Advance tilføjer følsomhed til forstærknings faktor, når pinde flyttes hurtigt.<br><br>Advance reagerer ikke på gyro eller propel turbulens.. Det virker tidligere end forstærknings faktor og er lejlighedsvis nyttigt for langsomme fartøjer, der har tendens til at reagere dårligt i starten af et træk i pinden.<br><br>Generelt er det bedst at stille værdien på nul.<br><br>ADVARSEL: Enten Advance, eller forstærkning, skal sættes over omkring 20, ellers D vil ikke stige som det skal. Indstilling af begge til nul vil låse D til basisværdi.",
         "description": "D Max feature helpicon message"
     },
-    "pidTuningDMinFeatureHelp": {
+    "pidTuningDMaxFeatureHelp": {
         "message": "D Max øger D under hurtigere gyro og \/ eller pind bevægelser.<br><br>'forstærkning' faktoren øger D, når fartøjet bliver hurtigt eller ryster pga propel turbulens. Normalt er kun 'forstærkning' nødvendig. <br><br>'Advance' faktoren øger D mod D Max under stigende pind værdi. Normalt er det ikke nødvendigt og bør sættes til nul. Advance kan være nyttigt for langsomme fartøjer, som har tendens til at overskride kraftigt.<br><br>Højere forstærknings værdier (fx 40) kan være mere egnede til freestyle fartøjer ved at løfte D mere let.<br><br>ADVARSEL: En af forstærkning eller Advance værdier skal sættes over ca. 20 ellers vil D ikke stige som det skal. Indstilling af begge til nul vil låse D til basisværdi.",
         "description": "D Max feature helpicon message"
     },
-    "pidTuningDMinHelp": {
-        "message": "Baseline dæmpning af enhver bevægelse af fartøjet. <br \/><br \/>modsætter sig bevægelse, uanset om forårsaget af pind bevægelse eller eksterne påvirkninger (fx. propel turbulens eller vindstød)<br \/><br \/>Højere D Min forstærkning giver mere stabilitet og reducerer overskridelsen.<br \/><br \/>D forstærker støj (forstørrer med 10x til 100x). Dette kan brænde en motor af, hvis forstærkning er for høj eller D er ikke filtreret godt.<br \/><br \/>D-term er lidt ligesom støddæmperen på din bil.",
+    "pidTuningDerivativeHelp": {
+        "message": "Baseline dæmpning af enhver bevægelse af fartøjet. <br \/><br \/>modsætter sig bevægelse, uanset om forårsaget af pind bevægelse eller eksterne påvirkninger (fx. propel turbulens eller vindstød)<br \/><br \/>Højere D forstærkning giver mere stabilitet og reducerer overskridelsen.<br \/><br \/>D forstærker støj (forstørrer med 10x til 100x). Dette kan brænde en motor af, hvis forstærkning er for høj eller D er ikke filtreret godt.<br \/><br \/>D-term er lidt ligesom støddæmperen på din bil.",
         "description": "Derivative helpicon message on PID table titlebar"
     },
     "pidTuningPidSettings": {
@@ -1957,14 +1957,11 @@
         "message": "Styrer vedvarende små forskydninger.<br><br>Svarende til P, men akkumuleres gradvist og langsomt, indtil fejl er nul. Vigtigt for mere langsigtede biaser såsom en offset centrum af tyngdekraft, eller vedvarende ydre påvirkninger som vind.<br \/><br \/>Højere forstærkning giver strammere sporing, især i omgange, men kan få fartøjet til at føle sig stive.<br><br>Kan forårsage langsomme svingninger i lav autoritet bygger eller hvis høj i forhold til P.",
         "description": "Integral Term helpicon message on PID table titlebar"
     },
-    "pidTuningDerivative": {
-        "message": "Afledt"
-    },
     "pidTuningDMax": {
         "message": "<b>D<\/b> Max"
     },
     "pidTuningDMaxHelp": {
-        "message": "Giver stærkere dæmpning for hurtige manøvrer, der ellers kan forårsage overskridelse. <br><br>Giver en lavere grundlæggende D min værdi end sædvanlig, holde motorerne kølige, og drej-in hurtigere, men løfter D til at kontrollere overshot i flips eller hurtige reversals. <br><br>Mest nyttigt for racere, frekvens støjende fartøjer eller langsomme fartøjer.",
+        "message": "Giver stærkere dæmpning for hurtige manøvrer, der ellers kan forårsage overskridelse. <br><br>Giver en lavere grundlæggende D værdi end sædvanlig, holde motorerne kølige, og drej-in hurtigere, men løfter D til at kontrollere overshot i flips eller hurtige reversals. <br><br>Mest nyttigt for racere, frekvens støjende fartøjer eller langsomme fartøjer.",
         "description": "D Max Term helpicon message on PID table titlebar"
     },
     "pidTuningDerivativeHelp": {
@@ -4214,11 +4211,11 @@
     },
     "pidTuningDMaxGainSlider": {
         "message": "Dynamisk dæmpning:<br \/><i><small>D Max<\/small><\/i>",
-        "description": "D Min slider label"
+        "description": "D Max slider label"
     },
     "pidTuningDMaxGainSliderHelp": {
         "message": "Øger D max, den maksimale værdi, D kan stige til under hurtigere bevægelser.<br \/><br \/>For race fartøjer, hvor hoveddæmpningsskyderen er sat lav til at minimere motorvarme, at flytte denne skyder til højre vil forbedre overskydningskontrol for hurtige retningsændringer.<br \/><br \/>For HD eller kinetiske fartøjer håndteres ustabilitet i fremadgående flyvning bedst ved at flytte dæmpnings skyderen (ikke dynamisk dæmpning skyderen) til højre. Tjek for motorvarme og lyt efter underlige lyde under hurtige bevægelser, når du flytter denne skyder til højre.<br \/><br \/>For freestyle fartøjer, især tungere konstruktioner, kan det hjælpe at flytte denne skyder til højre for at styre overskydning i flips og krængning.<br \/><br \/><strong>Bemærk:<\/strong><br \/>Overskyd generelt i flips og krængning skyldes manglende 'i-Term Relax', eller at motor desyncs, eller utilstrækkelig styring (fx motor mætning). Hvis du opdager, at flytning af Damping Boost skyderen til højre ikke forbedre flip eller krængning overshoot, sæt skyder tilbage til den normale position, og undersøg årsag til overskridelse eller wobble.",
-        "description": "D_min slider helpicon message"
+        "description": "D Max slider helpicon message"
     },
     "pidTuningRollPitchRatioSlider": {
         "message": "Højderor dæmpning:<br \/><i><small>højderor:krængror D<\/small><\/i>",