Skip to content

deaafrizal/cuybot-rtos

Repository files navigation

CUYBOT V1 OpenSource Smartcar Project

Open cuybot-rtos! 🚗✨ Custom SMARTCAR BOARD khusus buat belajar Robotika dasar, IoT & Web Development. Cocok beut buat yang pengen fullstack dari mulai develop firmware, software & troubleshoot hardware.

Basis MCU ESP32 yang juga support web development, jadi belajar ngoding makin fun dengan kombinasi sisi hardware.

BACA LENGKAP DOKUMENTASI: Baca Di Page Ini

Cuybot

ini capture software versi awal

🚀 Supported Software Feature:

  • RTOS: Task management & efisiensi resource disisi firmware.
  • WebSocket Protocol: Realtime monitoring system & low latency control disisi software.
  • Obstacle Avoidance: Ultrasonic sensor reading untuk menghindar objek.
  • Basic Line Following: Infrared sensor untuk mengikuti track secara otomatis tanpa kontrol.
  • PWM Control: Kontrol motor via PWM, akselerasi dan deselerasi jadi lebih smooth.
  • Costum Mode: Switch antar mode dengan kombinasi berbagai sensor sesuai logic dan kebutuhan.
  • Beeping Notification: Buzzer sound untuk kebutuhan notifikasi berdasarkan kondisi tertentu.
  • etc: ongoing

Cocok buat yang:

  • pengen belajar robotik, iot & web development dalam 1 waktu
  • gak mau terlalu pusing mikirin wiring dan dunia kabel yang berantakan.
  • gak punya skill buat nyolder alat dan bahan
  • gak ngerti harus pilih modul yang mana, pusing cocok atau enggak
  • pengen punya produk dengan software buatan sendiri sesuai kebutuhan
  • Dominan disisi software bukan hardware

🚀 Board Spesification

  • Integrated circuit protection
  • All In One PCB Design
  • Replacable Module
  • FreeRTOS Support
  • Type C Charging With Auto Cut Off Protection
  • Single 18650 Battery Support
  • Ultrasonic Sensor
  • Programmable MicroLED
  • Dual Side Infrared
  • Dual IR Adjuster
  • ESP32 C3 Supermini MCU
  • Dual Channel Motor Driver Support For PWM Control
  • Active Beep Sound Buzzer
  • Support Up To 4WD Motor
  • Support Parallel Serial Logging

Video Tutorial Coding Lengkap tunggu di YouTube: YT deaafrizal