forked from longkun-uestc/P_Mask_RCNN
-
Notifications
You must be signed in to change notification settings - Fork 0
/
sample_points.txt
54016 lines (54016 loc) · 422 KB
/
sample_points.txt
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
196
197
198
199
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
216
217
218
219
220
221
222
223
224
225
226
227
228
229
230
231
232
233
234
235
236
237
238
239
240
241
242
243
244
245
246
247
248
249
250
251
252
253
254
255
256
257
258
259
260
261
262
263
264
265
266
267
268
269
270
271
272
273
274
275
276
277
278
279
280
281
282
283
284
285
286
287
288
289
290
291
292
293
294
295
296
297
298
299
300
301
302
303
304
305
306
307
308
309
310
311
312
313
314
315
316
317
318
319
320
321
322
323
324
325
326
327
328
329
330
331
332
333
334
335
336
337
338
339
340
341
342
343
344
345
346
347
348
349
350
351
352
353
354
355
356
357
358
359
360
361
362
363
364
365
366
367
368
369
370
371
372
373
374
375
376
377
378
379
380
381
382
383
384
385
386
387
388
389
390
391
392
393
394
395
396
397
398
399
400
401
402
403
404
405
406
407
408
409
410
411
412
413
414
415
416
417
418
419
420
421
422
423
424
425
426
427
428
429
430
431
432
433
434
435
436
437
438
439
440
441
442
443
444
445
446
447
448
449
450
451
452
453
454
455
456
457
458
459
460
461
462
463
464
465
466
467
468
469
470
471
472
473
474
475
476
477
478
479
480
481
482
483
484
485
486
487
488
489
490
491
492
493
494
495
496
497
498
499
500
501
502
503
504
505
506
507
508
509
510
511
512
513
514
515
516
517
518
519
520
521
522
523
524
525
526
527
528
529
530
531
532
533
534
535
536
537
538
539
540
541
542
543
544
545
546
547
548
549
550
551
552
553
554
555
556
557
558
559
560
561
562
563
564
565
566
567
568
569
570
571
572
573
574
575
576
577
578
579
580
581
582
583
584
585
586
587
588
589
590
591
592
593
594
595
596
597
598
599
600
601
602
603
604
605
606
607
608
609
610
611
612
613
614
615
616
617
618
619
620
621
622
623
624
625
626
627
628
629
630
631
632
633
634
635
636
637
638
639
640
641
642
643
644
645
646
647
648
649
650
651
652
653
654
655
656
657
658
659
660
661
662
663
664
665
666
667
668
669
670
671
672
673
674
675
676
677
678
679
680
681
682
683
684
685
686
687
688
689
690
691
692
693
694
695
696
697
698
699
700
701
702
703
704
705
706
707
708
709
710
711
712
713
714
715
716
717
718
719
720
721
722
723
724
725
726
727
728
729
730
731
732
733
734
735
736
737
738
739
740
741
742
743
744
745
746
747
748
749
750
751
752
753
754
755
756
757
758
759
760
761
762
763
764
765
766
767
768
769
770
771
772
773
774
775
776
777
778
779
780
781
782
783
784
785
786
787
788
789
790
791
792
793
794
795
796
797
798
799
800
801
802
803
804
805
806
807
808
809
810
811
812
813
814
815
816
817
818
819
820
821
822
823
824
825
826
827
828
829
830
831
832
833
834
835
836
837
838
839
840
841
842
843
844
845
846
847
848
849
850
851
852
853
854
855
856
857
858
859
860
861
862
863
864
865
866
867
868
869
870
871
872
873
874
875
876
877
878
879
880
881
882
883
884
885
886
887
888
889
890
891
892
893
894
895
896
897
898
899
900
901
902
903
904
905
906
907
908
909
910
911
912
913
914
915
916
917
918
919
920
921
922
923
924
925
926
927
928
929
930
931
932
933
934
935
936
937
938
939
940
941
942
943
944
945
946
947
948
949
950
951
952
953
954
955
956
957
958
959
960
961
962
963
964
965
966
967
968
969
970
971
972
973
974
975
976
977
978
979
980
981
982
983
984
985
986
987
988
989
990
991
992
993
994
995
996
997
998
999
1000
379 314
342 418
109 365
381 392
312 241
132 420
351 304
134 350
321 357
194 237
323 275
180 424
219 322
309 204
189 422
191 232
341 219
161 333
380 311
401 350
274 228
366 262
313 378
246 296
322 248
216 363
179 353
218 313
165 286
368 358
204 244
167 448
114 374
354 201
356 399
393 387
123 396
363 413
326 291
236 165
365 327
296 338
169 228
351 244
298 256
388 386
155 393
194 337
217 240
127 349
203 389
166 267
316 252
406 378
136 330
355 350
249 199
302 315
341 287
198 248
221 313
207 378
154 370
193 280
140 257
359 399
179 221
329 200
151 387
338 390
211 236
301 274
377 212
391 400
144 211
326 239
130 410
116 311
192 207
358 220
178 430
141 314
328 287
383 379
330 373
224 208
316 288
173 233
196 286
325 446
235 304
182 345
129 323
221 253
371 272
334 388
101 391
373 418
304 247
343 334
239 265
352 227
225 363
211 296
174 412
301 214
121 426
181 384
183 214
153 359
372 285
319 310
358 280
305 364
215 225
238 322
208 369
171 263
210 291
120 349
157 296
360 332
196 210
346 227
399 287
348 437
115 418
318 325
228 195
357 417
214 298
124 428
343 242
200 356
147 351
186 315
149 437
209 234
119 363
156 407
158 317
398 332
128 368
347 356
241 217
294 301
333 265
356 254
213 339
199 352
146 364
238 254
111 372
132 303
171 195
321 242
323 412
143 425
203 242
293 380
189 315
228 263
191 413
378 372
251 238
350 246
170 408
133 276
320 293
375 321
322 335
216 246
308 270
218 396
331 231
188 356
377 293
160 269
363 278
326 414
335 356
245 230
374 394
231 279
178 225
344 201
217 381
164 348
203 318
166 390
226 245
173 410
355 459
122 450
325 239
145 377
364 267
311 268
258 184
350 306
297 326
207 207
373 243
283 279
193 405
163 365
255 243
112 323
352 306
151 276
338 253
391 261
301 391
340 339
220 249
310 383
349 411
206 316
335 216
192 346
245 346
139 325
178 293
141 431
150 327
390 342
339 266
233 243
196 385
286 263
325 291
182 212
205 333
230 224
103 370
382 319
239 146
315 354
135 439
195 216
361 224
181 277
220 317
183 427
257 301
370 366
243 196
100 347
379 388
342 264
252 142
381 366
312 331
185 195
314 281
208 236
300 276
180 322
369 319
115 303
152 291
392 370
357 342
394 288
147 232
223 317
336 223
209 359
156 362
195 276
105 406
158 424
218 223
317 281
356 353
303 346
160 220
289 312
199 213
365 237
185 383
275 253
155 339
247 201
344 280
143 306
332 329
212 279
378 251
198 294
327 198
184 304
237 324
131 363
170 271
133 409
142 361
255 288
292 318
329 422
202 188
331 272
317 221
227 323
197 359
130 288
222 202
409 367
282 231
374 257
307 328
397 246
187 302
226 264
316 394
173 271
376 357
122 329
212 203
362 344
235 218
334 290
373 376
304 337
306 259
396 385
163 406
382 238
202 368
292 242
172 344
391 254
174 250
211 386
361 273
197 187
144 313
384 328
257 254
349 272
386 282
282 347
139 254
305 202
215 331
162 309
201 265
148 256
367 380
404 234
187 234
210 201
339 407
309 307
219 189
348 351
295 320
152 242
244 280
138 397
177 353
267 227
200 222
147 441
186 401
149 267
336 270
389 284
135 296
232 335
324 359
204 269
370 229
243 337
280 197
190 328
137 348
229 174
176 310
379 273
342 391
162 249
312 214
238 84
132 449
404 302
134 371
247 286
321 408
323 310
309 247
242 186
189 385
392 253
191 247
341 198
161 416
380 300
401 369
366 363
313 349
299 350
156 253
216 400
179 260
218 290
271 220
165 377
368 379
308 416
204 209
114 339
354 290
356 404
393 358
363 432
365 354
296 375
259 269
298 301
155 428
374 208
194 330
127 440
164 438
166 236
316 217
406 351
136 431
355 293
249 298
302 284
341 378
207 353
154 287
193 307
140 286
359 362
396 240
329 211
331 397
338 419
211 211
301 301
250 311
236 262
130 439
169 331
192 228
139 431
178 395
141 277
383 326
330 350
224 309
316 285
339 228
196 315
362 207
235 343
272 219
182 370
129 358
168 284
371 311
334 425
396 308
382 405
186 224
352 216
225 334
211 271
174 385
301 241
121 397
361 414
181 427
153 394
372 314
319 285
266 235
358 381
305 327
215 220
291 308
201 438
314 255
171 282
210 316
120 322
157 323
360 337
263 202
196 255
106 381
346 268
399 314
385 344
357 396
214 271
124 393
161 241
343 233
200 329
147 322
366 186
186 292
149 400
389 385
119 390
156 396
308 247
398 369
128 405
347 283
241 316
294 262
204 384
333 356
190 247
356 219
176 417
199 383
146 265
238 227
111 339
132 308
351 320
388 222
171 230
321 277
323 419
203 201
293 327
242 305
189 278
318 234
191 376
378 337
251 197
161 317
131 389
403 360
170 421
133 319
375 380
322 360
216 283
179 401
269 303
308 299
165 238
331 250
188 321
377 264
123 380
213 242
363 301
400 305
388 274
298 400
374 431
178 250
344 238
217 352
164 313
203 277
166 411
113 407
353 352
226 238
173 437
145 412
364 288
311 299
258 213
350 343
297 361
207 234
193 392
306 233
163 368
255 222
112 344
352 279
338 278
391 288
340 312
206 289
116 423
335 199
192 383
139 344
178 318
141 394
328 367
201 231
390 363
300 237
339 369
233 278
286 296
325 334
182 201
348 225
168 391
138 355
230 197
343 318
382 256
315 345
262 192
195 255
234 283
324 409
181 304
91 446
220 346
183 326
370 331
243 235
153 279
372 397
381 329
238 306
314 258
208 257
171 407
404 384
300 305
157 216
180 367
369 274
205 236
115 338
152 456
392 343
357 305
290 362
313 187
170 212
336 244
209 378
156 263
195 315
158 333
345 330
218 248
347 404
241 169
354 392
356 334
303 321
252 303
199 240
185 354
118 448
155 374
247 228
194 400
344 317
397 269
332 294
198 315
108 445
327 221
184 277
131 270
170 296
133 420
320 341
193 217
140 448
329 393
292 283
202 153
331 375
227 294
377 405
160 381
130 349
222 239
335 276
409 402
374 314
231 359
307 367
187 261
353 253
226 357
173 298
376 330
212 176
175 300
362 357
235 241
145 265
364 411
387 340
373 355
230 308
306 284
126 357
382 243
202 349
352 418
225 148
172 373
248 243
121 363
174 223
361 308
197 198
384 365
349 267
386 311
206 172
282 324
305 173
125 292
162 302
201 364
148 365
367 347
150 311
337 348
210 226
346 418
348 372
385 230
295 351
244 261
138 406
357 226
177 324
147 412
149 246
336 291
389 295
232 340
324 268
370 254
137 295
176 267
379 372
342 376
252 254
312 315
314 393
247 309
323 349
143 238
219 284
256 258
369 399
242 151
152 339
191 210
161 411
380 265
327 274
366 332
313 320
223 333
299 373
389 251
179 299
345 215
218 335
165 324
368 336
204 174
167 314
114 300
354 287
317 393
393 329
365 381
222 286
351 190
298 310
118 351
374 245
194 359
344 392
217 190
127 391
164 403
240 233
136 436
355 264
249 269
302 257
212 391
341 357
288 351
198 182
184 416
207 396
154 312
193 342
140 379
359 321
179 231
142 281
329 310
340 402
250 272
236 291
349 220
169 366
259 236
335 409
139 386
330 315
224 298
187 414
277 272
316 378
339 203
362 232
272 240
182 407
129 281
221 179
168 289
371 346
334 338
244 212
154 252
304 289
396 273
186 205
225 289
135 244
211 370
174 362
361 417
234 177
144 329
384 248
183 232
370 433
153 429
372 295
358 342
305 346
215 315
162 421
291 283
148 240
171 305
337 201
210 345
263 225
157 382
360 374
159 272
346 297
385 371
357 407
394 227
124 358
161 212
200 302
147 297
186 257
149 379
336 414
156 425
232 223
158 235
128 394
347 318
241 279
294 283
333 383
190 216
137 428
176 390
199 410
146 290
132 337
351 367
388 251
171 253
134 259
321 264
242 266
332 392
228 329
191 327
378 314
161 272
380 412
327 391
184 239
131 424
375 411
322 261
216 256
269 266
308 336
377 371
213 221
160 455
123 339
363 320
326 340
236 210
146 230
296 263
388 319
178 215
217 267
127 264
164 262
307 393
203 360
166 380
293 230
353 347
226 203
136 319
355 437
249 154
122 392
362 411
145 439
364 317
221 324
258 206
350 376
387 398
207 273
154 399
117 403
297 268
283 289
193 419
140 238
163 343
352 268
188 226
338 307
391 319
340 293
287 254
153 254
335 226
192 276
282 410
139 319
178 283
141 357
328 372
201 202
339 340
233 313
196 331
325 361
182 226
129 406
168 428
408 347
101 498
138 332
230 222
177 418
343 277
315 316
234 292
324 422
310 241
220 375
183 381
370 292
153 314
372 426
319 365
176 245
395 341
312 405
238 279
314 367
208 294
300 334
120 434
157 243
323 247
159 389
346 188
369 373
205 199
318 318
228 184
357 284
394 278
214 383
170 241