CODEOWNERS

### Automatically generated from package.xml ###
common/autoware_ad_api_specs/** isamu.takagi@tier4.jp ryohsuke.mitsudome@tier4.jp
common/autoware_auto_common/** opensource@apex.ai satoshi.ota@tier4.jp shumpei.wakabayashi@tier4.jp tomoya.kimura@tier4.jp
common/autoware_overlay_rviz_plugin/autoware_mission_details_overlay_rviz_plugin/** ahmed.ebrahim@leodrive.ai
common/autoware_overlay_rviz_plugin/autoware_overlay_rviz_plugin/** khalil@leodrive.ai
common/autoware_perception_rviz_plugin/** opensource@apex.ai satoshi.tanaka@tier4.jp shunsuke.miura@tier4.jp taiki.tanaka@tier4.jp takeshi.miura@tier4.jp yoshi.ri@tier4.jp
common/autoware_point_types/** taichi.higashide@tier4.jp
common/autoware_testing/** adam.dabrowski@robotec.ai satoshi.ota@tier4.jp shumpei.wakabayashi@tier4.jp tomoya.kimura@tier4.jp
common/bag_time_manager_rviz_plugin/** taiki.tanaka@tier4.jp
common/component_interface_specs/** isamu.takagi@tier4.jp yukihiro.saito@tier4.jp
common/component_interface_tools/** isamu.takagi@tier4.jp
common/component_interface_utils/** isamu.takagi@tier4.jp yukihiro.saito@tier4.jp
common/cuda_utils/** daisuke.nishimatsu@tier4.jp manato.hirabayashi@tier4.jp
common/fake_test_node/** opensource@apex.ai satoshi.ota@tier4.jp shumpei.wakabayashi@tier4.jp tomoya.kimura@tier4.jp
common/geography_utils/** koji.minoda@tier4.jp
common/global_parameter_loader/** ryohsuke.mitsudome@tier4.jp
common/glog_component/** takamasa.horibe@tier4.jp
common/goal_distance_calculator/** taiki.tanaka@tier4.jp
common/grid_map_utils/** maxime.clement@tier4.jp
common/interpolation/** fumiya.watanabe@tier4.jp takayuki.murooka@tier4.jp
common/kalman_filter/** koji.minoda@tier4.jp takeshi.ishita@tier4.jp yukihiro.saito@tier4.jp
common/motion_utils/** fumiya.watanabe@tier4.jp kosuke.takeuchi@tier4.jp mamoru.sobue@tier4.jp satoshi.ota@tier4.jp taiki.tanaka@tier4.jp takamasa.horibe@tier4.jp takayuki.murooka@tier4.jp tomoya.kimura@tier4.jp
common/object_recognition_utils/** satoshi.tanaka@tier4.jp shunsuke.miura@tier4.jp takayuki.murooka@tier4.jp yoshi.ri@tier4.jp
common/osqp_interface/** fumiya.watanabe@tier4.jp maxime.clement@tier4.jp satoshi.ota@tier4.jp takayuki.murooka@tier4.jp
common/path_distance_calculator/** isamu.takagi@tier4.jp
common/perception_utils/** satoshi.tanaka@tier4.jp shunsuke.miura@tier4.jp yoshi.ri@tier4.jp
common/polar_grid/** yukihiro.saito@tier4.jp
common/qp_interface/** fumiya.watanabe@tier4.jp maxime.clement@tier4.jp satoshi.ota@tier4.jp takayuki.murooka@tier4.jp
common/signal_processing/** ali.boyali@tier4.jp fumiya.watanabe@tier4.jp kyoichi.sugahara@tier4.jp takamasa.horibe@tier4.jp takayuki.murooka@tier4.jp
common/tensorrt_common/** dan.umeda@tier4.jp manato.hirabayashi@tier4.jp
common/tier4_adapi_rviz_plugin/** hiroki.ota@tier4.jp isamu.takagi@tier4.jp kosuke.takeuchi@tier4.jp
common/tier4_api_utils/** isamu.takagi@tier4.jp
common/tier4_autoware_utils/** mamoru.sobue@tier4.jp takamasa.horibe@tier4.jp takayuki.murooka@tier4.jp
common/tier4_camera_view_rviz_plugin/** makoto.ybauta@tier4.jp uken.ryu@tier4.jp
common/tier4_datetime_rviz_plugin/** isamu.takagi@tier4.jp
common/tier4_localization_rviz_plugin/** isamu.takagi@tier4.jp takamasa.horibe@tier4.jp
common/tier4_perception_rviz_plugin/** yukihiro.saito@tier4.jp
common/tier4_planning_rviz_plugin/** takayuki.murooka@tier4.jp yukihiro.saito@tier4.jp
common/tier4_state_rviz_plugin/** hiroki.ota@tier4.jp isamu.takagi@tier4.jp khalil@leodrive.ai
common/tier4_system_rviz_plugin/** koji.minoda@tier4.jp
common/tier4_traffic_light_rviz_plugin/** satoshi.ota@tier4.jp
common/tier4_vehicle_rviz_plugin/** yukihiro.saito@tier4.jp
common/time_utils/** christopherj.ho@gmail.com shumpei.wakabayashi@tier4.jp tomoya.kimura@tier4.jp
common/traffic_light_recognition_marker_publisher/** shumpei.wakabayashi@tier4.jp takeshi.miura@tier4.jp tomoya.kimura@tier4.jp
common/traffic_light_utils/** kotaro.uetake@tier4.jp satoshi.ota@tier4.jp shunsuke.miura@tier4.jp
common/tvm_utility/** ambroise.vincent@arm.com xinyu.wang@tier4.jp
control/autonomous_emergency_braking/** daniel.sanchez@tier4.jp mamoru.sobue@tier4.jp takamasa.horibe@tier4.jp tomoya.kimura@tier4.jp
control/control_performance_analysis/** berkay@leodrive.ai fumiya.watanabe@tier4.jp satoshi.ota@tier4.jp shumpei.wakabayashi@tier4.jp taiki.tanaka@tier4.jp takamasa.horibe@tier4.jp takayuki.murooka@tier4.jp tomoya.kimura@tier4.jp
control/control_validator/** kyoichi.sugahara@tier4.jp makoto.kurihara@tier4.jp mamoru.sobue@tier4.jp takamasa.horibe@tier4.jp takayuki.murooka@tier4.jp
control/external_cmd_selector/** fumiya.watanabe@tier4.jp satoshi.ota@tier4.jp shumpei.wakabayashi@tier4.jp taiki.tanaka@tier4.jp takamasa.horibe@tier4.jp takayuki.murooka@tier4.jp tomoya.kimura@tier4.jp
control/joy_controller/** fumiya.watanabe@tier4.jp satoshi.ota@tier4.jp shumpei.wakabayashi@tier4.jp taiki.tanaka@tier4.jp takamasa.horibe@tier4.jp takayuki.murooka@tier4.jp tomoya.kimura@tier4.jp
control/lane_departure_checker/** kyoichi.sugahara@tier4.jp makoto.kurihara@tier4.jp
control/mpc_lateral_controller/** takamasa.horibe@tier4.jp takayuki.murooka@tier4.jp
control/obstacle_collision_checker/** fumiya.watanabe@tier4.jp satoshi.ota@tier4.jp shumpei.wakabayashi@tier4.jp taiki.tanaka@tier4.jp takamasa.horibe@tier4.jp takayuki.murooka@tier4.jp tomoya.kimura@tier4.jp
control/operation_mode_transition_manager/** takamasa.horibe@tier4.jp tomoya.kimura@tier4.jp
control/pid_longitudinal_controller/** mamoru.sobue@tier4.jp takamasa.horibe@tier4.jp takayuki.murooka@tier4.jp
control/predicted_path_checker/** berkay@leodrive.ai
control/pure_pursuit/** takamasa.horibe@tier4.jp
control/shift_decider/** takamasa.horibe@tier4.jp
control/smart_mpc_trajectory_follower/** masayuki.aino@proxima-ai-tech.com
control/trajectory_follower_base/** takamasa.horibe@tier4.jp takayuki.murooka@tier4.jp
control/trajectory_follower_node/** takamasa.horibe@tier4.jp takayuki.murooka@tier4.jp
control/vehicle_cmd_gate/** takamasa.horibe@tier4.jp tomoya.kimura@tier4.jp
evaluator/control_evaluator/** daniel.sanchez@tier4.jp takayuki.murooka@tier4.jp
evaluator/diagnostic_converter/** kyoichi.sugahara@tier4.jp maxime.clement@tier4.jp takamasa.horibe@tier4.jp
evaluator/kinematic_evaluator/** dominik.jargot@robotec.ai fumiya.watanabe@tier4.jp satoshi.ota@tier4.jp shumpei.wakabayashi@tier4.jp takamasa.horibe@tier4.jp takayuki.murooka@tier4.jp tomoya.kimura@tier4.jp
evaluator/localization_evaluator/** dominik.jargot@robotec.ai koji.minoda@tier4.jp
evaluator/perception_online_evaluator/** fumiya.watanabe@tier4.jp kosuke.takeuchi@tier4.jp kotaro.uetake@tier4.jp kyoichi.sugahara@tier4.jp shunsuke.miura@tier4.jp yoshi.ri@tier4.jp
evaluator/planning_evaluator/** kyoichi.sugahara@tier4.jp maxime.clement@tier4.jp
launch/tier4_autoware_api_launch/** isamu.takagi@tier4.jp ryohsuke.mitsudome@tier4.jp
launch/tier4_control_launch/** takamasa.horibe@tier4.jp takayuki.murooka@tier4.jp
launch/tier4_localization_launch/** anh.nguyen.2@tier4.jp kento.yabuuchi.2@tier4.jp koji.minoda@tier4.jp masahiro.sakamoto@tier4.jp ryu.yamamoto@tier4.jp shintaro.sakoda@tier4.jp taiki.yamada@tier4.jp yamato.ando@tier4.jp
launch/tier4_map_launch/** anh.nguyen.2@tier4.jp kento.yabuuchi.2@tier4.jp koji.minoda@tier4.jp masahiro.sakamoto@tier4.jp ryohsuke.mitsudome@tier4.jp ryu.yamamoto@tier4.jp shintaro.sakoda@tier4.jp taiki.yamada@tier4.jp yamato.ando@tier4.jp
launch/tier4_perception_launch/** shunsuke.miura@tier4.jp yoshi.ri@tier4.jp yukihiro.saito@tier4.jp
launch/tier4_planning_launch/** fumiya.watanabe@tier4.jp kosuke.takeuchi@tier4.jp kyoichi.sugahara@tier4.jp makoto.kurihara@tier4.jp mamoru.sobue@tier4.jp satoshi.ota@tier4.jp shumpei.wakabayashi@tier4.jp taiki.tanaka@tier4.jp takamasa.horibe@tier4.jp takayuki.murooka@tier4.jp tomohito.ando@tier4.jp tomoya.kimura@tier4.jp zhe.shen@tier4.jp zulfaqar.azmi@tier4.jp
launch/tier4_sensing_launch/** yukihiro.saito@tier4.jp
launch/tier4_simulator_launch/** keisuke.shima@tier4.jp taiki.tanaka@tier4.jp takamasa.horibe@tier4.jp takayuki.murooka@tier4.jp tomoya.kimura@tier4.jp
launch/tier4_system_launch/** fumihito.ito@tier4.jp tetsuhiro.kawaguchi@tier4.jp
launch/tier4_vehicle_launch/** yukihiro.saito@tier4.jp
localization/autoware_pose_covariance_modifier/** melike@leodrive.ai
localization/ekf_localizer/** anh.nguyen.2@tier4.jp kento.yabuuchi.2@tier4.jp koji.minoda@tier4.jp masahiro.sakamoto@tier4.jp ryu.yamamoto@tier4.jp shintaro.sakoda@tier4.jp taiki.yamada@tier4.jp takamasa.horibe@tier4.jp takeshi.ishita@tier4.jp yamato.ando@tier4.jp
localization/geo_pose_projector/** anh.nguyen.2@tier4.jp kento.yabuuchi.2@tier4.jp koji.minoda@tier4.jp masahiro.sakamoto@tier4.jp ryu.yamamoto@tier4.jp shintaro.sakoda@tier4.jp taiki.yamada@tier4.jp yamato.ando@tier4.jp
localization/gyro_odometer/** anh.nguyen.2@tier4.jp kento.yabuuchi.2@tier4.jp masahiro.sakamoto@tier4.jp ryu.yamamoto@tier4.jp shintaro.sakoda@tier4.jp taiki.yamada@tier4.jp yamato.ando@tier4.jp
localization/landmark_based_localizer/ar_tag_based_localizer/** anh.nguyen.2@tier4.jp kento.yabuuchi.2@tier4.jp masahiro.sakamoto@tier4.jp ryu.yamamoto@tier4.jp shintaro.sakoda@tier4.jp taiki.yamada@tier4.jp yamato.ando@tier4.jp
localization/landmark_based_localizer/landmark_manager/** anh.nguyen.2@tier4.jp kento.yabuuchi.2@tier4.jp masahiro.sakamoto@tier4.jp ryu.yamamoto@tier4.jp shintaro.sakoda@tier4.jp taiki.yamada@tier4.jp yamato.ando@tier4.jp
localization/localization_error_monitor/** anh.nguyen.2@tier4.jp kento.yabuuchi.2@tier4.jp koji.minoda@tier4.jp masahiro.sakamoto@tier4.jp ryu.yamamoto@tier4.jp shintaro.sakoda@tier4.jp taiki.yamada@tier4.jp yamato.ando@tier4.jp
localization/localization_util/** anh.nguyen.2@tier4.jp kento.yabuuchi.2@tier4.jp masahiro.sakamoto@tier4.jp ryu.yamamoto@tier4.jp shintaro.sakoda@tier4.jp taiki.yamada@tier4.jp yamato.ando@tier4.jp
localization/ndt_scan_matcher/** anh.nguyen.2@tier4.jp kento.yabuuchi.2@tier4.jp koji.minoda@tier4.jp masahiro.sakamoto@tier4.jp ryu.yamamoto@tier4.jp shintaro.sakoda@tier4.jp taiki.yamada@tier4.jp yamato.ando@tier4.jp
localization/pose2twist/** anh.nguyen.2@tier4.jp kento.yabuuchi.2@tier4.jp masahiro.sakamoto@tier4.jp ryu.yamamoto@tier4.jp shintaro.sakoda@tier4.jp taiki.yamada@tier4.jp yamato.ando@tier4.jp
localization/pose_estimator_arbiter/** kento.yabuuchi.2@tier4.jp
localization/pose_initializer/** anh.nguyen.2@tier4.jp isamu.takagi@tier4.jp kento.yabuuchi.2@tier4.jp masahiro.sakamoto@tier4.jp ryu.yamamoto@tier4.jp shintaro.sakoda@tier4.jp taiki.yamada@tier4.jp yamato.ando@tier4.jp
localization/pose_instability_detector/** anh.nguyen.2@tier4.jp kento.yabuuchi.2@tier4.jp masahiro.sakamoto@tier4.jp ryu.yamamoto@tier4.jp shintaro.sakoda@tier4.jp taiki.yamada@tier4.jp yamato.ando@tier4.jp
localization/stop_filter/** anh.nguyen.2@tier4.jp kento.yabuuchi.2@tier4.jp koji.minoda@tier4.jp masahiro.sakamoto@tier4.jp ryu.yamamoto@tier4.jp shintaro.sakoda@tier4.jp taiki.yamada@tier4.jp yamato.ando@tier4.jp
localization/tree_structured_parzen_estimator/** anh.nguyen.2@tier4.jp kento.yabuuchi.2@tier4.jp masahiro.sakamoto@tier4.jp ryu.yamamoto@tier4.jp shintaro.sakoda@tier4.jp taiki.yamada@tier4.jp yamato.ando@tier4.jp
localization/twist2accel/** anh.nguyen.2@tier4.jp kento.yabuuchi.2@tier4.jp koji.minoda@tier4.jp masahiro.sakamoto@tier4.jp ryu.yamamoto@tier4.jp shintaro.sakoda@tier4.jp taiki.yamada@tier4.jp yamato.ando@tier4.jp
localization/yabloc/yabloc_common/** anh.nguyen.2@tier4.jp kento.yabuuchi.2@tier4.jp masahiro.sakamoto@tier4.jp ryu.yamamoto@tier4.jp shintaro.sakoda@tier4.jp taiki.yamada@tier4.jp yamato.ando@tier4.jp
localization/yabloc/yabloc_image_processing/** anh.nguyen.2@tier4.jp kento.yabuuchi.2@tier4.jp masahiro.sakamoto@tier4.jp ryu.yamamoto@tier4.jp shintaro.sakoda@tier4.jp taiki.yamada@tier4.jp yamato.ando@tier4.jp
localization/yabloc/yabloc_monitor/** anh.nguyen.2@tier4.jp kento.yabuuchi.2@tier4.jp koji.minoda@tier4.jp masahiro.sakamoto@tier4.jp ryu.yamamoto@tier4.jp shintaro.sakoda@tier4.jp taiki.yamada@tier4.jp yamato.ando@tier4.jp
localization/yabloc/yabloc_particle_filter/** anh.nguyen.2@tier4.jp kento.yabuuchi.2@tier4.jp masahiro.sakamoto@tier4.jp ryu.yamamoto@tier4.jp shintaro.sakoda@tier4.jp taiki.yamada@tier4.jp yamato.ando@tier4.jp
localization/yabloc/yabloc_pose_initializer/** anh.nguyen.2@tier4.jp kento.yabuuchi.2@tier4.jp masahiro.sakamoto@tier4.jp ryu.yamamoto@tier4.jp shintaro.sakoda@tier4.jp taiki.yamada@tier4.jp yamato.ando@tier4.jp
map/map_height_fitter/** anh.nguyen.2@tier4.jp isamu.takagi@tier4.jp kento.yabuuchi.2@tier4.jp masahiro.sakamoto@tier4.jp ryu.yamamoto@tier4.jp shintaro.sakoda@tier4.jp taiki.yamada@tier4.jp yamato.ando@tier4.jp
map/map_loader/** anh.nguyen.2@tier4.jp kento.yabuuchi.2@tier4.jp koji.minoda@tier4.jp masahiro.sakamoto@tier4.jp ryohsuke.mitsudome@tier4.jp ryu.yamamoto@tier4.jp shintaro.sakoda@tier4.jp taiki.yamada@tier4.jp yamato.ando@tier4.jp
map/map_projection_loader/** anh.nguyen.2@tier4.jp kento.yabuuchi.2@tier4.jp koji.minoda@tier4.jp masahiro.sakamoto@tier4.jp ryu.yamamoto@tier4.jp shintaro.sakoda@tier4.jp taiki.yamada@tier4.jp yamato.ando@tier4.jp
map/map_tf_generator/** anh.nguyen.2@tier4.jp kento.yabuuchi.2@tier4.jp masahiro.sakamoto@tier4.jp ryu.yamamoto@tier4.jp shintaro.sakoda@tier4.jp taiki.yamada@tier4.jp yamato.ando@tier4.jp
map/util/lanelet2_map_preprocessor/** anh.nguyen.2@tier4.jp kento.yabuuchi.2@tier4.jp masahiro.sakamoto@tier4.jp ryohsuke.mitsudome@tier4.jp ryu.yamamoto@tier4.jp shintaro.sakoda@tier4.jp taiki.yamada@tier4.jp yamato.ando@tier4.jp
perception/bytetrack/** manato.hirabayashi@tier4.jp yoshi.ri@tier4.jp
perception/cluster_merger/** dai.nguyen@tier4.jp shunsuke.miura@tier4.jp yukihiro.saito@tier4.jp
perception/compare_map_segmentation/** abrahammonrroy@yahoo.com dai.nguyen@tier4.jp yukihiro.saito@tier4.jp
perception/crosswalk_traffic_light_estimator/** satoshi.ota@tier4.jp shunsuke.miura@tier4.jp tao.zhong@tier4.jp
perception/detected_object_feature_remover/** tomoya.kimura@tier4.jp
perception/detected_object_validation/** dai.nguyen@tier4.jp shintaro.tomie@tier4.jp shunsuke.miura@tier4.jp yoshi.ri@tier4.jp yukihiro.saito@tier4.jp
perception/detection_by_tracker/** taekjin.lee@tier4.jp yoshi.ri@tier4.jp yukihiro.saito@tier4.jp
perception/elevation_map_loader/** kosuke.takeuchi@tier4.jp shintaro.tomie@tier4.jp taichi.higashide@tier4.jp
perception/euclidean_cluster/** dai.nguyen@tier4.jp yukihiro.saito@tier4.jp
perception/ground_segmentation/** abrahammonrroy@yahoo.com dai.nguyen@tier4.jp shunsuke.miura@tier4.jp yoshi.ri@tier4.jp yukihiro.saito@tier4.jp
perception/image_projection_based_fusion/** dai.nguyen@tier4.jp koji.minoda@tier4.jp kotaro.uetake@tier4.jp shunsuke.miura@tier4.jp tao.zhong@tier4.jp yoshi.ri@tier4.jp yukihiro.saito@tier4.jp
perception/lidar_apollo_instance_segmentation/** yukihiro.saito@tier4.jp
perception/lidar_apollo_segmentation_tvm/** ambroise.vincent@arm.com xinyu.wang@tier4.jp
perception/lidar_apollo_segmentation_tvm_nodes/** ambroise.vincent@arm.com xinyu.wang@tier4.jp
perception/lidar_centerpoint/** kenzo.lobos@tier4.jp koji.minoda@tier4.jp
perception/lidar_centerpoint_tvm/** carl.liu@autocore.ai xinyu.wang@tier4.jp
perception/map_based_prediction/** kotaro.uetake@tier4.jp kyoichi.sugahara@tier4.jp takayuki.murooka@tier4.jp tomoya.kimura@tier4.jp yoshi.ri@tier4.jp
perception/multi_object_tracker/** taekjin.lee@tier4.jp yoshi.ri@tier4.jp yukihiro.saito@tier4.jp
perception/object_merger/** taekjin.lee@tier4.jp yoshi.ri@tier4.jp yukihiro.saito@tier4.jp
perception/object_range_splitter/** yoshi.ri@tier4.jp yukihiro.saito@tier4.jp
perception/object_velocity_splitter/** satoshi.tanaka@tier4.jp shunsuke.miura@tier4.jp yoshi.ri@tier4.jp
perception/occupancy_grid_map_outlier_filter/** abrahammonrroy@yahoo.com yoshi.ri@tier4.jp yukihiro.saito@tier4.jp
perception/probabilistic_occupancy_grid_map/** mamoru.sobue@tier4.jp yoshi.ri@tier4.jp yukihiro.saito@tier4.jp
perception/radar_crossing_objects_noise_filter/** satoshi.tanaka@tier4.jp shunsuke.miura@tier4.jp taekjin.lee@tier4.jp yoshi.ri@tier4.jp
perception/radar_fusion_to_detected_object/** satoshi.tanaka@tier4.jp shunsuke.miura@tier4.jp taekjin.lee@tier4.jp yoshi.ri@tier4.jp
perception/radar_object_clustering/** satoshi.tanaka@tier4.jp shunsuke.miura@tier4.jp taekjin.lee@tier4.jp yoshi.ri@tier4.jp
perception/radar_object_tracker/** satoshi.tanaka@tier4.jp taekjin.lee@tier4.jp yoshi.ri@tier4.jp yukihiro.saito@tier4.jp
perception/radar_tracks_msgs_converter/** satoshi.tanaka@tier4.jp shunsuke.miura@tier4.jp taekjin.lee@tier4.jp yoshi.ri@tier4.jp
perception/raindrop_cluster_filter/** dai.nguyen@tier4.jp yoshi.ri@tier4.jp yukihiro.saito@tier4.jp
perception/shape_estimation/** yoshi.ri@tier4.jp yukihiro.saito@tier4.jp
perception/simple_object_merger/** satoshi.tanaka@tier4.jp shunsuke.miura@tier4.jp yoshi.ri@tier4.jp
perception/tensorrt_classifier/** kotaro.uetake@tier4.jp shunsuke.miura@tier4.jp
perception/tensorrt_yolox/** dan.umeda@tier4.jp manato.hirabayashi@tier4.jp
perception/tracking_object_merger/** taekjin.lee@tier4.jp yoshi.ri@tier4.jp yukihiro.saito@tier4.jp
perception/traffic_light_arbiter/** kenzo.lobos@tier4.jp shunsuke.miura@tier4.jp
perception/traffic_light_classifier/** shunsuke.miura@tier4.jp tao.zhong@tier4.jp yukihiro.saito@tier4.jp
perception/traffic_light_fine_detector/** shintaro.tomie@tier4.jp shunsuke.miura@tier4.jp tao.zhong@tier4.jp
perception/traffic_light_map_based_detector/** shunsuke.miura@tier4.jp tao.zhong@tier4.jp yukihiro.saito@tier4.jp
perception/traffic_light_multi_camera_fusion/** shunsuke.miura@tier4.jp tao.zhong@tier4.jp
perception/traffic_light_occlusion_predictor/** shunsuke.miura@tier4.jp tao.zhong@tier4.jp
perception/traffic_light_visualization/** tao.zhong@tier4.jp yukihiro.saito@tier4.jp
planning/autoware_behavior_path_dynamic_obstacle_avoidance_module/** kosuke.takeuchi@tier4.jp satoshi.ota@tier4.jp takayuki.murooka@tier4.jp yuki.takagi@tier4.jp
planning/autoware_behavior_path_external_request_lane_change_module/** fumiya.watanabe@tier4.jp kosuke.takeuchi@tier4.jp shumpei.wakabayashi@tier4.jp tomohito.ando@tier4.jp tomoya.kimura@tier4.jp zulfaqar.azmi@tier4.jp
planning/autoware_behavior_path_planner_common/** daniel.sanchez@tier4.jp fumiya.watanabe@tier4.jp go.sakayori@tier4.jp kosuke.takeuchi@tier4.jp mamoru.sobue@tier4.jp maxime.clement@tier4.jp satoshi.ota@tier4.jp shumpei.wakabayashi@tier4.jp takamasa.horibe@tier4.jp takayuki.murooka@tier4.jp tomoya.kimura@tier4.jp zulfaqar.azmi@tier4.jp
planning/autoware_behavior_path_static_obstacle_avoidance_module/** fumiya.watanabe@tier4.jp go.sakayori@tier4.jp kyoichi.sugahara@tier4.jp satoshi.ota@tier4.jp shumpei.wakabayashi@tier4.jp takamasa.horibe@tier4.jp tomohito.ando@tier4.jp tomoya.kimura@tier4.jp zulfaqar.azmi@tier4.jp
planning/autoware_behavior_velocity_planner/** kosuke.takeuchi@tier4.jp kyoichi.sugahara@tier4.jp makoto.kurihara@tier4.jp mamoru.sobue@tier4.jp maxime.clement@tier4.jp satoshi.ota@tier4.jp shumpei.wakabayashi@tier4.jp taiki.tanaka@tier4.jp takayuki.murooka@tier4.jp tomohito.ando@tier4.jp tomoya.kimura@tier4.jp
planning/autoware_behavior_velocity_run_out_module/** kosuke.takeuchi@tier4.jp makoto.kurihara@tier4.jp shumpei.wakabayashi@tier4.jp takayuki.murooka@tier4.jp tomohito.ando@tier4.jp tomoya.kimura@tier4.jp
planning/autoware_behavior_velocity_template_module/** daniel.sanchez@tier4.jp
planning/autoware_behavior_velocity_virtual_traffic_light_module/** kosuke.takeuchi@tier4.jp shumpei.wakabayashi@tier4.jp tomoya.kimura@tier4.jp
planning/autoware_behavior_velocity_walkway_module/** satoshi.ota@tier4.jp shumpei.wakabayashi@tier4.jp takayuki.murooka@tier4.jp tomoya.kimura@tier4.jp
planning/autoware_costmap_generator/** kosuke.takeuchi@tier4.jp takamasa.horibe@tier4.jp takayuki.murooka@tier4.jp
planning/autoware_external_velocity_limit_selector/** satoshi.ota@tier4.jp shinnosuke.hirakawa@tier4.jp shumpei.wakabayashi@tier4.jp tomohito.ando@tier4.jp tomoya.kimura@tier4.jp
planning/autoware_path_optimizer/** kosuke.takeuchi@tier4.jp takamasa.horibe@tier4.jp takayuki.murooka@tier4.jp
planning/autoware_planning_test_manager/** kyoichi.sugahara@tier4.jp takamasa.horibe@tier4.jp
planning/autoware_planning_topic_converter/** kosuke.takeuchi@tier4.jp satoshi.ota@tier4.jp shumpei.wakabayashi@tier4.jp
planning/autoware_remaining_distance_time_calculator/** ahmed.ebrahim@leodrive.ai
planning/autoware_static_centerline_generator/** kosuke.takeuchi@tier4.jp takayuki.murooka@tier4.jp
planning/autoware_velocity_smoother/** fumiya.watanabe@tier4.jp makoto.kurihara@tier4.jp satoshi.ota@tier4.jp takamasa.horibe@tier4.jp
planning/behavior_path_avoidance_by_lane_change_module/** fumiya.watanabe@tier4.jp satoshi.ota@tier4.jp shumpei.wakabayashi@tier4.jp tomohito.ando@tier4.jp tomoya.kimura@tier4.jp zulfaqar.azmi@tier4.jp
planning/behavior_path_goal_planner_module/** daniel.sanchez@tier4.jp kosuke.takeuchi@tier4.jp kyoichi.sugahara@tier4.jp mamoru.sobue@tier4.jp satoshi.ota@tier4.jp shumpei.wakabayashi@tier4.jp tomohito.ando@tier4.jp tomoya.kimura@tier4.jp
planning/behavior_path_lane_change_module/** fumiya.watanabe@tier4.jp kosuke.takeuchi@tier4.jp satoshi.ota@tier4.jp shumpei.wakabayashi@tier4.jp tomohito.ando@tier4.jp tomoya.kimura@tier4.jp zulfaqar.azmi@tier4.jp
planning/behavior_path_planner/** fumiya.watanabe@tier4.jp go.sakayori@tier4.jp kosuke.takeuchi@tier4.jp kyoichi.sugahara@tier4.jp satoshi.ota@tier4.jp shumpei.wakabayashi@tier4.jp takamasa.horibe@tier4.jp takayuki.murooka@tier4.jp tomohito.ando@tier4.jp tomoya.kimura@tier4.jp zulfaqar.azmi@tier4.jp
planning/behavior_path_sampling_planner_module/** daniel.sanchez@tier4.jp maxime.clement@tier4.jp
planning/autoware_behavior_path_side_shift_module/** fumiya.watanabe@tier4.jp kyoichi.sugahara@tier4.jp satoshi.ota@tier4.jp shumpei.wakabayashi@tier4.jp tomohito.ando@tier4.jp tomoya.kimura@tier4.jp
planning/autoware_behavior_path_start_planner_module/** daniel.sanchez@tier4.jp kosuke.takeuchi@tier4.jp kyoichi.sugahara@tier4.jp mamoru.sobue@tier4.jp satoshi.ota@tier4.jp shumpei.wakabayashi@tier4.jp tomohito.ando@tier4.jp tomoya.kimura@tier4.jp
planning/autoware_behavior_path_side_shift_module/** fumiya.watanabe@tier4.jp kyoichi.sugahara@tier4.jp satoshi.ota@tier4.jp shumpei.wakabayashi@tier4.jp tomohito.ando@tier4.jp tomoya.kimura@tier4.jp
planning/behavior_path_start_planner_module/** daniel.sanchez@tier4.jp kosuke.takeuchi@tier4.jp kyoichi.sugahara@tier4.jp mamoru.sobue@tier4.jp satoshi.ota@tier4.jp shumpei.wakabayashi@tier4.jp tomohito.ando@tier4.jp tomoya.kimura@tier4.jp
planning/behavior_velocity_blind_spot_module/** mamoru.sobue@tier4.jp shumpei.wakabayashi@tier4.jp tomoya.kimura@tier4.jp
planning/behavior_velocity_crosswalk_module/** kyoichi.sugahara@tier4.jp mamoru.sobue@tier4.jp satoshi.ota@tier4.jp shumpei.wakabayashi@tier4.jp takayuki.murooka@tier4.jp tomoya.kimura@tier4.jp yuki.takagi@tier4.jp
planning/behavior_velocity_detection_area_module/** kyoichi.sugahara@tier4.jp shumpei.wakabayashi@tier4.jp tomoya.kimura@tier4.jp
planning/behavior_velocity_dynamic_obstacle_stop_module/** mamoru.sobue@tier4.jp maxime.clement@tier4.jp
planning/behavior_velocity_intersection_module/** kyoichi.sugahara@tier4.jp mamoru.sobue@tier4.jp shumpei.wakabayashi@tier4.jp takayuki.murooka@tier4.jp tomoya.kimura@tier4.jp
planning/behavior_velocity_no_drivable_lane_module/** ahmed.ebrahim@leodrive.ai fumiya.watanabe@tier4.jp satoshi.ota@tier4.jp shumpei.wakabayashi@tier4.jp takamasa.horibe@tier4.jp takayuki.murooka@tier4.jp tomoya.kimura@tier4.jp
planning/behavior_velocity_no_stopping_area_module/** kosuke.takeuchi@tier4.jp shumpei.wakabayashi@tier4.jp tomoya.kimura@tier4.jp
planning/behavior_velocity_occlusion_spot_module/** shumpei.wakabayashi@tier4.jp taiki.tanaka@tier4.jp tomoya.kimura@tier4.jp
planning/behavior_velocity_out_of_lane_module/** maxime.clement@tier4.jp shumpei.wakabayashi@tier4.jp takayuki.murooka@tier4.jp tomoya.kimura@tier4.jp
planning/autoware_behavior_velocity_planner_common/** fumiya.watanabe@tier4.jp isamu.takagi@tier4.jp mamoru.sobue@tier4.jp shumpei.wakabayashi@tier4.jp tomoya.kimura@tier4.jp
planning/autoware_behavior_velocity_run_out_module/** kosuke.takeuchi@tier4.jp makoto.kurihara@tier4.jp shumpei.wakabayashi@tier4.jp takayuki.murooka@tier4.jp tomohito.ando@tier4.jp tomoya.kimura@tier4.jp
planning/behavior_velocity_speed_bump_module/** mdogru@leodrive.ai shumpei.wakabayashi@tier4.jp tomoya.kimura@tier4.jp
planning/behavior_velocity_stop_line_module/** fumiya.watanabe@tier4.jp shumpei.wakabayashi@tier4.jp tomoya.kimura@tier4.jp zhe.shen@tier4.jp
planning/behavior_velocity_traffic_light_module/** mamoru.sobue@tier4.jp satoshi.ota@tier4.jp shumpei.wakabayashi@tier4.jp tomoya.kimura@tier4.jp
planning/freespace_planner/** kosuke.takeuchi@tier4.jp takamasa.horibe@tier4.jp takayuki.murooka@tier4.jp
planning/freespace_planning_algorithms/** kosuke.takeuchi@tier4.jp takamasa.horibe@tier4.jp takayuki.murooka@tier4.jp
planning/mission_planner/** isamu.takagi@tier4.jp kosuke.takeuchi@tier4.jp mamoru.sobue@tier4.jp ryohsuke.mitsudome@tier4.jp takamasa.horibe@tier4.jp takayuki.murooka@tier4.jp
planning/motion_velocity_planner/autoware_motion_velocity_out_of_lane_module/** maxime.clement@tier4.jp shumpei.wakabayashi@tier4.jp takayuki.murooka@tier4.jp tomoya.kimura@tier4.jp
planning/motion_velocity_planner/autoware_motion_velocity_planner_common/** maxime.clement@tier4.jp
planning/motion_velocity_planner/autoware_motion_velocity_planner_node/** maxime.clement@tier4.jp
planning/objects_of_interest_marker_interface/** fumiya.watanabe@tier4.jp kosuke.takeuchi@tier4.jp zulfaqar.azmi@tier4.jp
planning/obstacle_cruise_planner/** kosuke.takeuchi@tier4.jp satoshi.ota@tier4.jp takayuki.murooka@tier4.jp yuki.takagi@tier4.jp
planning/obstacle_stop_planner/** berkay@leodrive.ai bnk@leodrive.ai satoshi.ota@tier4.jp shumpei.wakabayashi@tier4.jp taiki.tanaka@tier4.jp tomoya.kimura@tier4.jp
planning/obstacle_velocity_limiter/** maxime.clement@tier4.jp
planning/path_smoother/** maxime.clement@tier4.jp takayuki.murooka@tier4.jp
planning/planning_test_utils/** kyoichi.sugahara@tier4.jp mamoru.sobue@tier4.jp takamasa.horibe@tier4.jp zulfaqar.azmi@tier4.jp
planning/planning_validator/** kosuke.takeuchi@tier4.jp takamasa.horibe@tier4.jp
planning/route_handler/** fumiya.watanabe@tier4.jp go.sakayori@tier4.jp kosuke.takeuchi@tier4.jp mamoru.sobue@tier4.jp takayuki.murooka@tier4.jp zulfaqar.azmi@tier4.jp
planning/rtc_interface/** fumiya.watanabe@tier4.jp kyoichi.sugahara@tier4.jp satoshi.ota@tier4.jp taiki.tanaka@tier4.jp
planning/rtc_replayer/** fumiya.watanabe@tier4.jp taiki.tanaka@tier4.jp
planning/sampling_based_planner/autoware_bezier_sampler/** maxime.clement@tier4.jp
planning/sampling_based_planner/autoware_frenet_planner/** maxime.clement@tier4.jp
planning/sampling_based_planner/autoware_path_sampler/** maxime.clement@tier4.jp
planning/sampling_based_planner/autoware_sampler_common/** maxime.clement@tier4.jp
planning/scenario_selector/** fumiya.watanabe@tier4.jp satoshi.ota@tier4.jp shumpei.wakabayashi@tier4.jp taiki.tanaka@tier4.jp takamasa.horibe@tier4.jp takayuki.murooka@tier4.jp tomoya.kimura@tier4.jp
planning/autoware_surround_obstacle_checker/** go.sakayori@tier4.jp satoshi.ota@tier4.jp
sensing/gnss_poser/** anh.nguyen.2@tier4.jp kento.yabuuchi.2@tier4.jp koji.minoda@tier4.jp masahiro.sakamoto@tier4.jp ryu.yamamoto@tier4.jp shintaro.sakoda@tier4.jp taiki.yamada@tier4.jp yamato.ando@tier4.jp
sensing/image_diagnostics/** dai.nguyen@tier4.jp yoshi.ri@tier4.jp
sensing/image_transport_decompressor/** kenzo.lobos@tier4.jp yukihiro.saito@tier4.jp
sensing/imu_corrector/** koji.minoda@tier4.jp taiki.yamada@tier4.jp yamato.ando@tier4.jp
sensing/livox/livox_tag_filter/** kenzo.lobos@tier4.jp ryohsuke.mitsudome@tier4.jp
sensing/pointcloud_preprocessor/** abrahammonrroy@yahoo.com dai.nguyen@tier4.jp david.wong@tier4.jp kenzo.lobos@tier4.jp kyoichi.sugahara@tier4.jp melike@leodrive.ai shunsuke.miura@tier4.jp yihsiang.fang@tier4.jp yoshi.ri@tier4.jp yukihiro.saito@tier4.jp
sensing/radar_scan_to_pointcloud2/** satoshi.tanaka@tier4.jp shunsuke.miura@tier4.jp taekjin.lee@tier4.jp yoshi.ri@tier4.jp
sensing/radar_static_pointcloud_filter/** satoshi.tanaka@tier4.jp shunsuke.miura@tier4.jp taekjin.lee@tier4.jp yoshi.ri@tier4.jp
sensing/radar_threshold_filter/** satoshi.tanaka@tier4.jp shunsuke.miura@tier4.jp taekjin.lee@tier4.jp yoshi.ri@tier4.jp
sensing/radar_tracks_noise_filter/** satoshi.tanaka@tier4.jp shunsuke.miura@tier4.jp taekjin.lee@tier4.jp yoshi.ri@tier4.jp
sensing/tier4_pcl_extensions/** david.wong@tier4.jp kenzo.lobos@tier4.jp ryu.yamamoto@tier4.jp
sensing/vehicle_velocity_converter/** ryu.yamamoto@tier4.jp
simulator/dummy_perception_publisher/** yukihiro.saito@tier4.jp
simulator/fault_injection/** keisuke.shima@tier4.jp
simulator/learning_based_vehicle_model/** maxime.clement@tier4.jp nagy.tomas@tier4.jp
simulator/simple_planning_simulator/** mamoru.sobue@tier4.jp maxime.clement@tier4.jp takamasa.horibe@tier4.jp temkei.kem@tier4.jp tomoya.kimura@tier4.jp zulfaqar.azmi@tier4.jp
simulator/vehicle_door_simulator/** isamu.takagi@tier4.jp
system/bluetooth_monitor/** fumihito.ito@tier4.jp
system/component_state_monitor/** isamu.takagi@tier4.jp
system/default_ad_api/** isamu.takagi@tier4.jp ryohsuke.mitsudome@tier4.jp yukihiro.saito@tier4.jp
system/default_ad_api_helpers/ad_api_adaptors/** isamu.takagi@tier4.jp ryohsuke.mitsudome@tier4.jp yukihiro.saito@tier4.jp
system/default_ad_api_helpers/ad_api_visualizers/** isamu.takagi@tier4.jp ryohsuke.mitsudome@tier4.jp yukihiro.saito@tier4.jp
system/default_ad_api_helpers/automatic_pose_initializer/** isamu.takagi@tier4.jp ryohsuke.mitsudome@tier4.jp yukihiro.saito@tier4.jp
system/diagnostic_graph_aggregator/** isamu.takagi@tier4.jp
system/diagnostic_graph_utils/** isamu.takagi@tier4.jp
system/dummy_diag_publisher/** fumihito.ito@tier4.jp tetsuhiro.kawaguchi@tier4.jp
system/dummy_infrastructure/** ryohsuke.mitsudome@tier4.jp
system/duplicated_node_checker/** mamoru.sobue@tier4.jp shumpei.wakabayashi@tier4.jp uken.ryu@tier4.jp
system/emergency_handler/** makoto.kurihara@tier4.jp ryuta.kambe@tier4.jp tetsuhiro.kawaguchi@tier4.jp
system/hazard_status_converter/** isamu.takagi@tier4.jp
system/mrm_comfortable_stop_operator/** makoto.kurihara@tier4.jp tomohito.ando@tier4.jp
system/mrm_emergency_stop_operator/** makoto.kurihara@tier4.jp tomohito.ando@tier4.jp
system/mrm_handler/** makoto.kurihara@tier4.jp ryuta.kambe@tier4.jp tetsuhiro.kawaguchi@tier4.jp
system/system_diagnostic_monitor/** isamu.takagi@tier4.jp
system/system_error_monitor/** fumihito.ito@tier4.jp
system/system_monitor/** fumihito.ito@tier4.jp tetsuhiro.kawaguchi@tier4.jp
system/topic_state_monitor/** ryohsuke.mitsudome@tier4.jp
system/velodyne_monitor/** fumihito.ito@tier4.jp
tools/reaction_analyzer/** berkay@leodrive.ai
vehicle/accel_brake_map_calibrator/** taiki.tanaka@tier4.jp takeshi.miura@tier4.jp tomoya.kimura@tier4.jp
vehicle/autoware_steer_offset_estimator/** taiki.tanaka@tier4.jp
vehicle/external_cmd_converter/** takamasa.horibe@tier4.jp
vehicle/raw_vehicle_cmd_converter/** makoto.kurihara@tier4.jp taiki.tanaka@tier4.jp takamasa.horibe@tier4.jp
vehicle/vehicle_info_util/** shumpei.wakabayashi@tier4.jp taiki.tanaka@tier4.jp tomoya.kimura@tier4.jp

### Copied from .github/CODEOWNERS-manual ###