Update main (v4.0.0) on 2023-11-02

[meltingrabbit]

概要

Update main (v4.0.0) on 2023-11-01

arkedge/c2a-core v4.0.0 は ArkEdge Space Inc. による C2A の先行開発のための ut-issl/c2a-core の fork 後最初のリリースとなる．
v4.0.0 では，fork に伴う開発体制の変更に加え，以下の大きなセマンティクス的な変更を行ったため，major update とした．

• 大規模な rename
• 各ツールの c2a-core リポジトリへの吸収合併
• Rust のエコシステム / C2A 標準開発環境 C2A Boom の導入

大規模な rename はあくまで現在の設計・コードの責務をできるだけ明らかにし，（特に C2A の開発経験の無い一般的なソフトウェアエンジニアを中心とした）開発者のディスコミュニケーションを低減する目的で実施した．

ex: IfWrapper -> HAL, Driver -> Component Driver

また，ディレクトリ名に大文字・小文字があったりなかったりする，不必要に階層構造が深いといった歪なディレクトリ構造の修正も行った．

ex: src/src_core/System -> src/src_core/system, src/src_user/Settings/TlmCmd/data_base -> tlm-cmd-db

これらの rename は大規模ではあるものの，C2A としてのロジックの変更やリファクタリングはほぼ行っていない．
この移行については migration script を用意している（Migration Guide 参照）．

各ツールの c2a-core リポジトリへの吸収合併については，ut-issl/c2a-enum-loader や ut-issl/c2a-tlm-cmd-code-generator などの c2a-core のコード構成に依存したツールのリリース単位は c2a-core と同一であると判断し実施した．
これらのツールについては，今後は各 C2A user で使用している c2a-core と同じバージョンのものを使用してもらうことになる（実務上は src/src_core から使うことになる）．

Rust エコシステム / C2A Boom の導入については，ArkEdge Space Inc. 内での開発成果を OSS 化しつつ実施した．
これらについては c2a-core v3 系に対しても互換性があり導入可能だが，新機能の開発や積極的なサポートは c2a-core v4 系以降を前提として行われる可能性がある．

Issue

• v4.0.0 リリース #2

詳細

今回のudpate分

• v4 fork に伴う README，Licence の修正 #1
• Update template #3
• minimum_user, 2nd_obc_user の rename #15
• Docs の中でコードを参照している URL の行数を修正 #16
• App の initializer, entry_point の返り値を void から RESULT にする #19
• Change dir name coding rule to snake_case #20
• Rename component: IfWrapper -> hal #21
• Apply rename migration to example users: IfWrapper -> hal #24
• Remove old HAL for DC #25
• Rename Examples/ -> examples/ #26
• Update repository URL in Rust package due to fork #29
• エンコーディングチェック CI に subobc が抜けていたので追加 #27
• Move c2a-core crate source file to top dir for avoid misleading #30
• CommandDispatcher の統一的なテレメの提供 #18
• Update Rust crate semver to 1.0.18 #4
• Rename docs dir to snake case #31
• Make c2a-core repository as cargo workspace #34
• Generate Rust bindings for c2a_core_main & hal #35
• Add rustfmt check #36
• Extern System functions for SILS runtime #37
• Update directory name rule for Rust crate #42
• Introduce c2a-sils-runtime #38
• Add HAL noop implementation #40
• Add kble-based c2a-hal UART emulation #41
• Rename script dir to snake case #33
• Apply rename migration to example users: Script -> script #39
• Run examples/subobc on c2a-sils-runtime #44
• Run examples/mobc on c2a-sils-runtime #45
• Rename Applications dir to snake case #46
• Apply rename migration to example users: Applications -> applications #48
• Rename library to snake case #50
• Apply rename migration to example users: Library -> library #51
• Update README about SILS runtime #52
• Fix missing Library rename in cargo config #53
• Run Rust CI on develop #57
• Introduce C2A Boom to example users #56
• Introduce Gaia pytest #59
• 関連リポジトリをreadmeに追加 #62
• Add Gaia pytest CI #60
• Pre Release (v4.0.0-beta.0): v4 の最初の beta release #63
• 通信プロトコルについてのドキュメントを更新 #65
• Renovate specified version in GitHub Actions workflow #67
• Remove Renovate regexManager match v prefix #69
• Update dependency ut-issl/s2e-core to v6.4.0 #68
• Rename System dir to snake case #54
• Apply rename migration to example users: System -> system #55
• pytest CI の 重複を除去する #74
• Automatically add bug label to bug report issue #78
• Use locked version dependencies for install jrsonnet #77
• Rename TlmCmd dir to snake case #79
• Apply rename migration to example users: TlmCmd -> tlm_cmd #80
• Create CHANGELOG.md & write v4 current change log #85
• Update Swatinem/rust-cache action to v2.6.2 #47
• Update reviewdog/action-setup action to v1.0.6 #61
• Update actions/setup-node action to v3.8.1 #66
• Update actions/checkout action to v4 #81
• Update sksat/setup-rye action to v0.7.0 #75
• Update Rust crate bindgen to 0.68.1 #87
• Update arkedge/workflows-c2a action to v4 #72
• Build C2A example users for i686 target #92
• Update Swatinem/rust-cache action to v2.7.0 #90
• リリースルールの明瞭化 #93
• Use released version tools #96
• Move check coding rule setting file to C2A user top #97
• Update arkedge/workflows-c2a action to v4.3.0 #98
• Switch rye build-system backend from hatchling to pdm #100
• Update actions/checkout action to v4.1.0 #101
• Update crazy-max/ghaction-github-labeler action to v5 #89
• Update Rust crate semver to 1.0.19 #102
• Pre Release (v4.0.0-beta.1): メジャーバージョンアップ中のリリースルールの修正  #94
• Import c2a-enum-loader #99
• Update sksat/setup-rye action to v0.8.0 #109
• Import c2a-tlm-cmd-code-generator #111
• Update sksat/setup-rye action to v0.9.0 #113
• Pre Release (v4.0.0-beta.2): Refactor cmake option #86
• Remove unneeded directory #118
• Update arkedge/workflows-c2a action to v4.4.0 #110
• Update Rust crate semver to 1.0.20 #120
• Update tlm-cmd-code-generator example settings & docs #117
• Refactor driver directory structure #122
• Apply direcotory refactor migration(Drivers -> driver) #124
• Add example user's tlm_cmd code generation check workflow #126
• Fix missing system rename #125
• Drop AA HAL support #129
• Drop PA HAL support #130
• Drop SPWIRE HAL support #131
• Import README.md as crate documentation #127
• Fix CHANGELOG.md #135
• Update arkedge/workflows-c2a action to v4.5.1 #136
• Update arkedge/workflows-c2a action to v4.5.2 #137
• Refactor user cmake option #132
• Add missing user_defined application dirname migration #140
• Pre Release (v4.0.0-beta.3): Change C2A_USE_SCI_COM_WINGS default OFF #139
• Rename Driver -> Component Driver #146
• Apply rename migration: Driver -> Component Driver #147
• Component Driver の rename に伴う微修正 #149
• Rename driver_instances -> component_service #143
• Apply rename migration: driver_instances -> component_service #144
• Pre Release (v4.0.0-beta.4): DI → CSRV rename に伴う，手動での user 側微修正 #150
• Rename code-generator #153
• c2a-sils-runtime や C2A DevTools での開発のためのドキュメントを追加 #123
• Update dependency ut-issl/s2e-core to v7 #152
• Update actions/checkout action to v4.1.1 #158
• Update Swatinem/rust-cache action to v2.7.1 #161
• Update sksat/action-clippy action to v0.3.0 #160
• Update sksat/setup-rye action to v0.9.1 #159
• Update python Docker tag to v3.12 #112
• Refactor user test dir #138
• Update actions/setup-node action to v4 #164
• Rename component driver prefix #154
• Apply rename migration: component driver prefix #155
• Rename & Refactor IF list to CDS handler registry #165
• Apply rename migration: IF list #166
• Pre Release (v4.0.0-beta.5): フォーマット微修正 / 変数名修正 #169
• Rename user Settings dir #167
• Apply rename migration: user Settings dir #168
• Move tlmcmddb dir #172
• Fix missing rename/drop in scripts #173
• Update v4 changelog #157
• インデントのスペースを GFM に準拠する #177
• Update version (v4.0.0) #174

検証結果

CIがとおればOK

[meltingrabbit]

なんかでとるな

[meltingrabbit]

まあ，マージ

[meltingrabbit]

リリース: https://github.com/arkedge/c2a-core/releases/tag/v4.0.0