Capteur infrarouge

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sduchesneau edited this page Mar 4, 2012 · 3 revisions

Connection

vcc → 5v
EN → pin d’activation ou Aref pour toujours l’activer
GND → GND
Pins 2 3 4 5 → A0 A1 A2 A3

Capteurs

     Pin4
Pin1      Pin3
     Pin2

calibration

dans le placard, les capteurs 1 3 4 sont identiques
capteur 2 trop haut a cause de heatshrink un peu moins grand en bas des emetteurs

Détection de collision

moyenne des 4 capteurs à 600 ou plus == collision