相机标定器

一个基于OpenCV的自动化相机数据采集和标定程序。

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演示

系统内置相机地址默认为 0（待标定数据存放目录不能包含任何中文字符）

XavierJiezou_OpenCV-CamCalib_.Camera.Calibration.with.OpenCV-Python.mp4

功能

• 数据采集
• 棋盘标定
• 畸变矫正
• 圆孔标定
• 生成标定板
• 多相机标定
• 标定进度条

安装

命令界面

pip install opencv-camcalib

图像界面

• Windows
• macOS
• Linux

用法

命令界面

$ opencv-camcalib

• 数据采集

opencv-camcalib capture 0

• 棋盘标定

opencv-camcalib calibrate --data_dir="/path/to/data" --rows=9 --cols=6

• 畸变纠正

opencv-camcalib undistort --data_dir="/path/to/data"

图形界面

构建

命令界面

poetry build

图像界面

• Windows

pyinstaller -w -F opencv_camcalib/app.py -i images/favicon_256x256.ico --add-data "images/favicon_256x256.ico;images"

• macOS | Linux

pyinstaller -w -F opencv_camcalib/app.py -i images/favicon_256x256.ico --add-data "images/favicon_256x256.ico:images"

文档

• 安装

git clone https://github.com/XavierJiezou/OpenCV-CamCalib.git
cd OpenCV-CamCalib/
pip install -r docs/requirements.txt

• 构建

mkdocs build

• 部署

mkdocs serve

贡献

git clone https://github.com/XavierJiezou/OpenCV-CamCalib.git
cd OpenCV-CamCalib/
pip install poetry
poetry install

日志

见 CHANGELOG.md

证书

MIT License

依赖

生产依赖

开发依赖

参考

• Displaying webcam feed using OpenCV and Python+PySide.
• OpenCV Face Detection Example