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ShinKwang2/project_carming

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🚗 장소추천 자율주행 앱 서비스

🚩 배경

차가 없어서, 새로운 장소에 대한 접근이 어려워서, 어디를 가야할지 몰라서! 여러가지 이유로 늘 같은 곳만 가셨나요? 택시를 타도 기사님들이 말을 거는게 불편하거나 면허가 없어서 렌트카를 빌리지 못하시지는 않으셨나요? 저희 서비스는 여러분을 위해 장소 추천과 코스 설정, 그리고 이동까지! 간편한 환경을 제공합니다.

🚩 개요

저희 서비스에서는

  1. 자율주행 택시 호출이 가능합니다.
  2. 원하는 지역을 선택하면 장소 추천을 제공합니다.
  3. 즐긴 장소와 코스에 대한 리뷰를 남기고 다른 사람들의 평을 확인할 수 있습니다.

사용자들은 쉬운 접근성으로 이동 장소 설정부터 실제 이동까지 하나의 모바일 앱에서 해결할 수 있습니다.

🚩주요 기능


사용자가 앱을 통해 원하는 지역들을 선택하면, 장소와 코스를 추천합니다. 가상환경에서 사용자가 운전대를 잡지 않아도 원하는 목적지에 도착할 수 있는 자율주행 서비스를 제공합니다.

🚩기능별 세부 사항


장소와 경로 설정

  • 다양한 기준을 바탕으로 장소를 추천(사용자의 별점)
  • 카테고리별로 장소를 분류하여 사용자에게 제공
  • 경로를 추천 받을 수 있음
  • 선택한 경로에서 장소의 방문 순서를 변경할 수 있음
  • 경로를 지도에 표시하여 사용자에게 보여줌

실시간 위치 출력

  • 지도에 위치를 실시간으로 출력
  • 차량의 위치와 호출 위치 사이의 최적 경로를 생성한 후, 예상 소요 시간을 전송

경로 생성

  • Dijkstra 알고리즘을 활용한 최단거리 경로 생성

마이페이지

  • 앱을 사용하는 동안의 기록들을 저장
  • 방문 장소에 대한 별점을 확인
  • 방문 경로에 대해 작성한 리뷰 확인

RC car

  • 가상환경에서의 주행과 동기화된 주행 상태 구현
  • 스피커를 부착하여 사용자의 플레이리스트 재생
  • 모터를 추가하여 승하차시 문의 움직임을 구현
  • 라즈베리파이와 아두이노의 UART통신으로 NeoPixel을 이용한 후미등 구현

🚩Carming 상세페이지

distribution.png rending_page.png signup_login.png main.png call_car.png complete_journey.png

🚩주요 기술

기능명세서


system_architecture.png network_architecture.png

🙆 협업 툴


  • Git
  • Notion
  • JIRA
  • MatterMost
  • Webex

🙆 협업 환경


  • Gitlab
    • 코드 버전 관리
    • Jira와 연동하여 일정 관리
    • 커밋 컨벤션 준수
  • JIRA
    • 매주 일정에 따른 업무를 할당하여 Sprint 진행
    • JIRA 컨벤션 준수
  • 회의
    • 아침마다 스크럼 회의 진행
    • 주별로 전 파트 코드리뷰 진행
    • 그라운드 룰 준수
  • Notion
    • 각종 문서 아카이빙과 회의록 보관
    • 기능명세서, 이해관계자, 유즈케이스 시나리오 등 문서 보관
    • 코딩 컨벤션 정리
    • 프로젝트 일정 정리
    • 그라운드 룰 명시

🙆  팀원 역할 분배


  • 주해린 : PM, Mobility,IoT
  • 심정윤 : Moblility,IoT
  • 조성환 : Moblility, 서기, 발표
  • 김인중 : Backend, Frontend, CI/CD
  • 이신광 : Backend리드
  • 오현규 : Frontend리드 , UI/UX

Feature List

Google Sheet를 통해 기능 명세서 보기

Story Board

Figma를 통해 스토리 보드 보기

About

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Resources

Stars

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Releases

No releases published

Packages

No packages published