能代2019
- 本プロジェクトではArduino Nanoの互換品を用いるため，以下の設定を行ってからプログラムをアップロードすること
- ツール->ボード で"Arduino Nano"を選択
- ツール->プロセッサ で"ATmega328P(Old Bootloader)"を選択
| Task | Progress |
|---|---|
| MPU6050: 加速度取得 | Done |
| MPU6050: ジャイロ取得 | Done |
| MPU6050: レンジ設定 | Done |
| MPU6050: DLPF使用 | New |
| MPU6050: FIFO使用 | New |
| TWE-Lite: 疎通確認 | Done |
| TWE-Lite: 書式モードバイナリ形式での通信 | Done |
| TWE-Lite: 文字列の送受信 | Done |
| TWE-Lite: 数値の送受信 | Done |
| TWE-Lite: 構造体の送受信 | Done |
| TWE-Lite: 通信品質の取得 | Done |
| GPS: ボードレート変更 | Done |
| GPS: 出力パラメータ変更 | Done |
| GPS: 出力データのパース | Done |
| SD: ファイル書き込み | Done |
| SD: ファイル書き込み速度計測 | Done |
| フライトピン: 動作確認 | Done |
| BMP280: 気温取得 | Done |
| BMP280: 気圧取得 | Done |
| BMP280: 高度推定 | Done |
| Servo: 動作確認 | Done |
| ニクロム線: 動作確認(単独) | Done |
| ウォッチドッグ: 動作確認 | New |
| バス部: 動作ステータス送信 | New |
| バス部: 加速度・ジャイロデータ送信 | Done |
| バス部: 加速度・ジャイロデータ保存 | Done |
| バス部: GPSデータ送信 | WIP |
| バス部: GPSデータ保存 | Done |
| バス部: ミッション部からのデータ受信 | Deleted |
| バス部: BBM試験 | Done |
| バス部: ロングラン試験 | Pending |
| ミッション部: データ送信(Toバス部) | Done |
| ミッション部: 高度移動平均 | Done |
| ミッション部: 開傘タイムアウト | Done |
| ミッション部: リーフィングタイムアウト | Done |
| ミッション部: サーボ動作確認 | Done |
| ミッション部: ニクロム線動作確認 | Done |
| ミッション部: BBM試験 | Done |
| ミッション部: ロングラン試験 | Pending |
| 地上局: データ種別ごとにパース | Done |
| 地上局: データ保存 | Done |
| 地上局: 加速度・ジャイロのリアルタイムグラフ表示 | Done |
| 地上局: コマンド送信 | Done |
| 地上局: 通信品質表示 | Done |
| 地上局: パケットロスト数取得 | New |
| 地上局: GUI | New |