本工程Matlab Simulink仿真是参考B站UP主DR_CAN讲的Advanced控制理论系列课程。
使用MATLAB打开Simulation_for_Modern_Control_Theory.prj文件即可打开整个工程。
MATLAB版本为R2020b，后期可能会更新最新版本。
| 序号 | 仿真文件 | 仿真对应章节 |
|---|---|---|
| 1 | LQR_Controller_Design.slx | 8 LQR控制器设计 |
| 2 | Linear_Controller_Design(Repeat_Sequence).slx | 8 线性控制器设计-重复序列输入 |
| 3 | Linear_Controller_Design(Trajectory_Tracking).slx | 8.5 线性控制器设计-轨迹跟踪 |
| 4 | State_Observer_Design.slx | 9 状态控制器设计 |
| 5 | Nonlinear_System_Stability_Design.slx | 14 非线性系统稳定性设计 |
| 6 | Nonlinear_Backstepping_Controller_Design.slx | 15 非线性反馈控制器设计 |
| 7 | Nonlinear_Robust_Controller_Design.slx | 16 非线性鲁棒控制器设计 |
代码维护人：Weston Phill
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