ロードするモジュールのパスに環境変数を設定可能にする

[Nobu19800]

Identify the Bug

manager.modules.load_path、manager.preload.modules、manager.modules.<lang>.load_paths、logger.pluginsで設定したモジュールを絶対パスで設定した場合、他の環境に移植する場合にパスが変わるため修正の必要がある。

Description of the Change

manager.modules.load_path、manager.preload.modules、manager.modules.<lang>.load_paths、logger.pluginsに以下のように環境変数を設定できるようにした。

manager.modules.load_path: ${RTM_ROOT}/ext/${RTM_VC_VERSION}/http

この例ではWindowsインストーラーでRTM_ROOTとRTM_VC_VERSIONが設定されるため、他の環境でも同じモジュールをロードできる。

Verification

• Did you succeed the build?
• No warnings for the build?
• Have you passed the unit tests?

[n-kawauchi]

最新masterへマージしたところコンフリクトしました。

>git merge feature/config_replace_env
Auto-merging src/lib/rtm/ModuleManager.cpp
CONFLICT (content): Merge conflict in src/lib/rtm/ModuleManager.cpp
Automatic merge failed; fix conflicts and then commit the result.