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[Fix]: add servo cmd table
MiRoboticsLab · Mar 28, 2024 · 32fb910 · 32fb910
2 parents 41017f0 + 1e21c08
commit 32fb910
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diff --git a/docs/cn/developer_guide.md b/docs/cn/developer_guide.md
@@ -12,6 +12,11 @@
   - 以快速步态行走（最大纵向速度1.6，最大横移速度0.55， 最大角速度2.5）
   - 以四足同时离地的步态行走（最大纵向速度0.25，最大横移速度0.1， 最大角速度0.5）
   - 以前后足交替离地的步态行走（最大纵向速度0.4，最大横移速度0.3， 最大角速度0.75）
+
+| motion_id | 动作名称       | motion_id | 动作名称       | motion_id | 动作名称         |
+| --------- | -------------- | --------- | -------------- | --------- | ---------------- |
+| 303       | 慢速行走        | 308       | 中速行走 | 305   | 快速行走   |
+| 301       | 前后跳          | 302       | 四足小跳 |       |          |
 - 接口形式：ros topic
 - 接口名字："motion_servo_cmd"
 - 消息文件：protocol/msg/MotionServoCmd.msg