[Fix]: task id about algo manager

Change-Id: I0adf7302d4f91da51a15cb90bc42ca400edd5d7e Signed-off-by: tianhonghai <[email protected]>
MiRoboticsLab · Sep 23, 2024 · 1e419ec · 1e419ec
1 parent c4944f9
commit 1e419ec
Showing 1 changed file with 6 additions and 6 deletions.
diff --git a/docs/cn/developer_guide.md b/docs/cn/developer_guide.md
@@ -2076,15 +2076,15 @@ int32 task_sub_status
 - 启动方式见启动任务action接口，其中所需的关键goal字段包含：
 
 ```js
-"nav_type: 1"         # 1表示启动建图
+"nav_type: 5"         # 5表示启动建图
 
 "out_door: false"     # false表示室内建图，即激光建图
 ```
 
 - 关闭方式见关闭任务service接口，其中所需的关键request字段包含：
 
 ```js
-"task_id: 1"          # 1表示关闭建图
+"task_id: 5"          # 1表示关闭建图
 ```
 
 ### 视觉建图 
@@ -2095,15 +2095,15 @@ int32 task_sub_status
 - 启动方式见启动任务action接口，其中所需的关键goal字段包含：
 
 ```js
-"nav_type: 1"         # 1表示启动建图
+"nav_type: 5"         # 5表示启动建图
 
 "out_door: true"      # true表示室外建图，即视觉建图
 ```
 
 - 关闭方式见关闭任务service接口，其中所需的关键request字段包含：
 
 ```js
-"task_id: 1"          # 1表示关闭建图
+"task_id: 5"          # 5表示关闭建图
 ```
 
 ### AB点导航 
@@ -2113,7 +2113,7 @@ int32 task_sub_status
 - 启动方式见启动任务action接口，其中所需的关键goal字段包含：
 
 ```js
-"nav_type: 5"         # 5表示启动AB点导航
+"nav_type: 1"         # 1表示启动AB点导航
 
 "poses: 
 
@@ -2127,7 +2127,7 @@ int32 task_sub_status
 - 关闭方式见关闭任务service接口，其中所需的关键request字段包含：
 
 ```js
-"task_id: 5"          # 5表示关闭AB点导航
+"task_id: 1"          # 1表示关闭AB点导航
 ```