Repositório RAS OnBoarding

Descrição do Projeto

O projeto RAS OnBoarding é a capacitação anual dos voluntários RAS UFCG e tem por objetivo instruí-los sobre as principais áreas da robótica: eletrônica, visão computacional e simulação.

Objetivos

• Capacitar os voluntários RAS UFCG nas principais áreas da robótica.
• Desenvolver habilidades práticas em eletrônica, visão computacional e simulação.
• Preparar os voluntários para desenvolver seus próprios robôs e participar de projetos mais avançados.

Estrutura do Projeto

O projeto será realizado em três missões:

Missão 1:

• Conhecendo o CoppeliaSIM: Utilizar o software de simulação robótica CoppeliaSim para criar cenas e manipular objetos.
• Modelagem com CoppeliaSIM: Utilizar o software de simulação robótica CoppeliaSim para criar o seu próprio modelo de robô móvel de tração diferencial.
• Cinemática com CoppeliaSim: Implementar, no modelo criado de robô móvel de tração diferencial, o controle cinemático das velocidades de roda.
• Cinemática Go to Goal: Implementar o controle cinemático Go To Goal.

Missão 2:

• Em breve

Missão 3:

• Em breve

Equipe Organizadora

O projeto RAS OnBoarding é organizado por uma equipe de voluntários experientes do RAS UFCG.

Recursos Adicionais

• Website do RAS UFCG